Monitores OBD2: la lista completa y qué comprueba cada uno

¿Qué son los monitores de preparación OBD2?

Un monitor de preparación es una autoprueba que la centralita del motor hace a un sistema de emisiones, como el catalizador o los sensores de oxígeno. OBD Auto Doctor lo resume en una línea: "El propósito de los monitores de preparación es autoprobar los sistemas de control de emisiones del coche." Las pruebas se hacen mientras el coche circula, y los escáneres suelen listarlos como preparación I/M (inspection and maintenance, inspección y mantenimiento), por los programas de inspección estadounidenses que los leen.

Cuántos monitores tiene un coche depende de su motor y de su año. La hoja informativa sobre preparación de la EPA de Ohio (revisada en septiembre de 2024) dice que un vehículo hace hasta once comprobaciones de diagnóstico, y el DMV de Nueva York habla de unas diez, según el año, la marca y el modelo.

Listo no significa sano. Un monitor pasa a Completo cuando su prueba se ha ejecutado, lo cual no dice nada del resultado por sí solo: la leyenda de estados de la EPA de Ohio define Completo como una prueba de autodiagnóstico que se ha ejecutado. La EPA de Ohio señala además que, tras una reparación correcta, el testigo de motor se apaga solo mientras el coche completa su ciclo de conducción.

• Completo: la autoprueba se ha ejecutado, según la leyenda de estados de la EPA de Ohio.
• No completo: la autoprueba aún no se ha ejecutado desde que se borraron los códigos o se desconectó la batería.
• N/A: el fabricante no montó ese monitor en este coche, así que no se prueba.
• No admitido: un monitor con el que se fabricó el coche ya no informa; Ohio exige repararlo antes de que el coche pueda pasar.
• Desactivado: la prueba está apagada durante el resto del ciclo en curso, por ejemplo cuando la temperatura exterior es demasiado baja o demasiado alta (OBD Auto Doctor).

Lista de monitores OBD2: qué comprueba cada monitor

La lista de monitores OBD2 de un coche de gasolina tiene diez entradas: tres monitores continuos y siete no continuos. Las descripciones de abajo vienen del fabricante de escáneres Innova (enero de 2024), los nombres de los monitores de OBD Auto Doctor y, para el monitor EVAP, de la normativa OBD II de California. Ningún coche admite los diez: un monitor que el fabricante no montó aparece como N/A en el escáner y en la estación de inspección.

Fuentes: Innova, OBD Auto Doctor, California Code of Regulations, Title 13, Section 1968.2 (EVAP).

¿Qué monitores de preparación son continuos y cuáles no continuos?

En la mayoría de los coches, tres monitores son continuos y funcionan todo el tiempo que el motor está en marcha: fallos de encendido, sistema de combustible y componentes integrales, según los clasifica el fabricante de escáneres Innova. OBD Auto Doctor señala que decide el fabricante, así que en algunos coches pueden funcionar como pruebas no continuas. Como comprueban todo el rato, no esperan condiciones de conducción especiales, y un monitor continuo atascado en No completo merece una revisión más de cerca con un escáner.

Los monitores no continuos se ejecutan una vez por viaje, y solo cuando se dan sus condiciones: un arranque en frío, un tramo a velocidad constante, una cierta temperatura del motor. La prueba EVAP es la más exigente. OBD Auto Doctor señala que puede necesitar un nivel de combustible entre el 35 % y el 85 % antes de empezar, y los ciclos de conducción de los estados piden el depósito a medias: entre un cuarto y tres cuartos en Nueva Jersey, entre la mitad y tres cuartos en Nueva York.

Un solo trayecto largo no siempre basta para completarlos todos. El DMV de Nueva York dice que la mayoría de los coches necesita dos ciclos de conducción, separados por un periodo de enfriamiento en el que el coche no se usa, antes de que todos los monitores marquen Completo.

¿Cuáles son los monitores de preparación del diésel?

Un diésel comparte los tres monitores continuos con un motor de gasolina, pero tiene su propia lista de monitores no continuos, construida en torno al tratamiento de los gases de escape. El OBD2 se aplica a la mayoría de los diésel de 1997 o más recientes de menos de 3856 kg (8501 lbs) de masa máxima autorizada (GVWR), según el DMV de Nueva York. La lista de abajo sigue a OBD Auto Doctor, con las descripciones de Innova.

• Catalizador NMHC: comprueba la eficiencia del catalizador a partir de la cantidad de hidrocarburos no metánicos en los gases de escape.
• Postratamiento NOx/SCR: vigila el sistema que mantiene dentro de los límites los óxidos de nitrógeno que salen por el escape.
• Presión de sobrealimentación: comprueba la integridad de los componentes y el funcionamiento del sistema de sobrealimentación.
• Sensor de gases de escape: el sensor que varios otros monitores usan para leer qué hay en los gases de escape.
• Filtro de partículas: vigila lo bien que el filtro de partículas diésel retiene el hollín.
• EGR y/o VVT: la misma comprobación de la recirculación de gases de escape que hace un motor de gasolina.

¿Cuántos monitores de preparación pueden estar incompletos y aun así pasar?

La regla habitual viene de las directrices de la EPA, como las resume OBD Auto Doctor: un coche de 1996 a 2000 puede tener hasta dos monitores no listos, y uno de 2001 o más reciente, uno. Arizona rechaza un coche que supere esos límites, y el DMV de Nueva York aplica el límite de un monitor a los coches de 2001 y posteriores.

California es más estricta. Su tabla del Bureau of Automotive Repair solo permite que el monitor EVAP esté incompleto en un coche de gasolina de 2000 o más reciente. Un reglamento vigente desde el 1 de octubre de 2025 exige todos los monitores que se puedan completar de forma razonable, pero el BAR dice que los criterios actuales de aprobado siguen sin cambios por ahora y solo cambiarán donde los datos de Smog Check muestren que los monitores se pueden completar, con un aviso con mucha antelación. Son reglas de programas de estados de Estados Unidos: una referencia, no las reglas de la ITV. Cambian de un estado a otro, así que antes de una prueba consulta el programa del estado que corresponda.

Fuentes: Arizona DEQ, DMV de Nueva York, California Bureau of Automotive Repair (tabla vigente desde el 4 de mayo de 2015; fila de diésel 2007 y posteriores desde el 5 de julio de 2023).

¿Por qué los monitores de preparación dicen No listo?

Los monitores de preparación dicen No listo cuando la memoria de la centralita del motor se ha reiniciado y las autopruebas no se han vuelto a ejecutar desde entonces. Según la Motor Vehicle Commission de Nueva Jersey, más del 40 % de los vehículos que suspenden cada año su inspección OBD son rechazados porque no están listos para inspeccionarse.

El Bureau of Automotive Repair de California dice que los monitores deben volver a ejecutarse tras una intervención como desconectar la batería o sustituir un componente de emisiones defectuoso. El DMV de Nueva York añade dos causas menos obvias: un problema pendiente que aún no ha encendido el testigo de motor, y una centralita que necesita una actualización de software.

• Códigos borrados: borrar los códigos de avería con un escáner devuelve cada monitor a No listo (DMV de Nueva York).
• Trabajos en la batería: una batería sustituida en el último mes (MVC de Nueva Jersey), o desconectada durante una reparación (EPA de Ohio, DMV de Nueva York).
• Reparaciones recientes: trabajos en el coche en el último mes, sobre todo en piezas de emisiones.
• Testigo de motor apagado: el testigo apagado en un intento de pasar la inspección (MVC de Nueva Jersey).

¿Cómo se dejan listos los monitores de preparación? (el ciclo de conducción)

Los monitores de preparación se dejan listos conduciendo: un ciclo de conducción es la mezcla de arranque en frío, ralentí, velocidad constante y retención que da a cada autoprueba sus condiciones. La EPA de Ohio dice que, tras un reinicio, suelen bastar dos o tres días de conducción normal por carretera y ciudad, que los coches más antiguos pueden necesitar más, y que cada nuevo reinicio vuelve a empezar el proceso.

El ciclo de conducción del fabricante es el fiable, y lo tienes en el manual del propietario o en un concesionario. Cuando no está disponible, el DMV de Nueva York publica el ciclo genérico de abajo, para hacerlo dos veces con un enfriamiento entre medias. La versión de Nueva Jersey es más sencilla: dejar el coche parado toda la noche o al menos 8 horas, calentarlo, circular por carretera a al menos 89 km/h (55 mph) y luego 20 minutos de tráfico con paradas y arranques con al menos cuatro paradas al ralentí.

• Preparación: combustible entre la mitad y tres cuartos del depósito, y un arranque en frío después de que el coche haya estado parado.
• Ralentí: 2,5 minutos en D, con el aire acondicionado y la luneta térmica encendidos.
• Velocidad constante: apaga el aire acondicionado y la luneta térmica, acelera hasta 89 km/h (55 mph) y mantén la velocidad 3 minutos.
• Retención: suelta el acelerador y deja que el coche baje hasta 32 km/h (20 mph) sin frenar.
• De nuevo velocidad constante: acelera hasta 89-97 km/h (55 a 60 mph) y mantén la velocidad 5 minutos.
• Parada: deja que el coche ruede hasta detenerse y repite todo el ciclo tras un periodo de enfriamiento.

¿Cómo se comprueban los monitores de preparación antes de una prueba de emisiones?

Los monitores de preparación se comprueban con un escáner OBD2, que la EPA de Ohio señala como la mejor vía salvo repetir la prueba del coche. La pantalla de preparación I/M del escáner lista cada monitor como Completo, No completo o N/A, el mismo estado que lee la estación de inspección. En Estados Unidos la mayoría de las tiendas de recambios puede hacer la comprobación por ti, y reiniciar los monitores con el escáner vuelve a empezar el ciclo de conducción.

Un adaptador Bluetooth y una app en el móvil leen el mismo estado que un escáner de mano. La guía sobre qué adaptadores OBD2 Bluetooth funcionan con un iPhone explica la parte de hardware, y la comparativa de las mejores apps OBD2 para iPhone compara qué lee cada app.

WrenchTime, una app de iPhone para el mantenimiento de coches y motos, lee los monitores de preparación en su herramienta Códigos de avería (WrenchTime Pro) con un adaptador ELM327 Bluetooth o un OBDLink MX+. El mismo escaneo muestra los códigos almacenados, pendientes y permanentes y si el testigo de motor está encendido, y cada escaneo se guarda con su fecha y la lectura del cuentakilómetros, así que puedes comparar antes y después de un ciclo de conducción.

¿Conviene borrar los códigos de avería antes de una prueba de emisiones?

No. Borrar los códigos de avería, o desconectar la batería, devuelve cada monitor de preparación a No listo, y un coche que llega con demasiados monitores incompletos es rechazado aunque el testigo de motor esté apagado. La guía paso a paso sobre cómo usar un escáner OBD2 explica cuándo tiene sentido borrar.

La EPA de Ohio va más allá y aconseja dejar los códigos en su sitio tras una reparación cuando sea posible: si la reparación fue la correcta, el testigo de motor se apaga solo mientras el coche completa su ciclo de conducción, y esa es la señal de que está listo para la prueba. El mismo consejo vale para un fallo del catalizador, que se explica en qué significa el código P0420.

Si un coche suspende solo por la preparación, la estación de inspección de Nueva York concede una prórroga de 10 días cuando la inspección ya ha caducado, según el DMV de Nueva York, para que puedas hacer el ciclo y volver a una nueva prueba.

Claves: monitores de preparación OBD2

Todo el artículo en cinco líneas.

• Qué son: autopruebas de los sistemas de emisiones; Completo significa que se ha ejecutado una prueba, no que el coche vaya a pasar.
• La lista: tres monitores continuos (fallos de encendido, sistema de combustible, componentes integrales) y hasta siete no continuos en un coche de gasolina (Innova).
• El límite: Arizona rechaza un coche de 2001 o más reciente con más de un monitor no listo y uno de 1996 a 2000 con más de dos; Nueva York aplica el límite de un monitor, citando las directrices de la EPA.
• California: solo el monitor EVAP puede estar incompleto en un coche de gasolina de 2000 o más reciente, y una norma vigente desde el 1 de octubre de 2025 apunta a todos los monitores que se puedan completar (BAR).
• Dejarlos listos: dos o tres días de conducción mixta tras un reinicio (EPA de Ohio), o dos ciclos de conducción con un enfriamiento entre medias (DMV de Nueva York); nunca borres los códigos justo antes de la prueba.

Comprueba tus monitores de preparación desde el iPhone

Antes de la inspección, conecta un adaptador Bluetooth, haz un escaneo en WrenchTime y mira qué monitores están completos, junto a cualquier código almacenado o pendiente y el freeze frame que el coche guardó con el primer fallo. Borrar códigos solo es posible después de una lectura, con el motor apagado y tras dos confirmaciones, y la primera avisa de que reinicia los monitores de preparación. La guía del lector de códigos OBD-II para iPhone recorre todo el escaneo.

La versión gratuita cubre 1 vehículo con 3 repostajes al mes; Códigos de avería forma parte de WrenchTime Pro, y un modo demo en Ajustes muestra un escaneo completo con monitores de preparación de ejemplo antes de comprar un adaptador. Descarga WrenchTime en la App Store.