Monitores de prontidão OBD2: a lista completa e o que cada um verifica

O que são os monitores de prontidão OBD2?

Um monitor de prontidão é um autoteste que o módulo de controle do motor executa em um sistema de emissões, como o catalisador ou os sensores de oxigênio. O OBD Auto Doctor resume numa frase: “O objetivo dos monitores de prontidão é testar por conta própria os sistemas de controle de emissões do carro.” Os testes rodam enquanto o carro é dirigido, e os scanners costumam listá-los em I/M readiness (inspection and maintenance, ou seja, inspeção e manutenção), nome tirado dos programas de inspeção que os leem.

Quantos monitores um carro tem depende do motor e do ano. Segundo o folheto de prontidão da Ohio EPA (revisado em setembro de 2024), um veículo faz até onze verificações de diagnóstico, e o DMV de Nova York fala em cerca de dez, conforme ano, marca e modelo.

Pronto não significa saudável. Um monitor marca Pronto quando o teste dele rodou, e isso não diz nada, por si só, sobre o resultado: a legenda de status da Ohio EPA define Complete como um autodiagnóstico que foi executado. A Ohio EPA também observa que, depois de um reparo correto, a luz de injeção se apaga sozinha enquanto o carro completa o ciclo de condução.

• Pronto (Complete): o autoteste rodou, segundo a legenda de status da Ohio EPA.
• Não pronto (Not Complete): o autoteste ainda não rodou desde que os códigos foram apagados pela última vez ou a bateria foi desconectada.
• N/A: o fabricante não instalou esse monitor neste carro, então ele não é testado.
• Não suportado (Unsupported): um monitor com que o carro foi construído deixou de informar; Ohio exige que isso seja corrigido antes de o carro poder passar.
• Desativado (Disabled): o teste está desligado pelo resto do ciclo atual, por exemplo quando a temperatura externa está baixa ou alta demais (OBD Auto Doctor).

Lista de monitores OBD2: o que cada monitor verifica

A lista de monitores de prontidão OBD2 de um carro a gasolina tem dez itens: três monitores contínuos e sete não contínuos. As descrições abaixo vêm do fabricante de scanners Innova (janeiro de 2024), os nomes dos monitores vêm do OBD Auto Doctor e, no caso do monitor EVAP, da regulamentação OBD II da Califórnia. Nenhum carro suporta os dez: um monitor que o fabricante não instalou aparece como N/A num scanner e na estação de inspeção.

Fontes: Innova, OBD Auto Doctor, California Code of Regulations, Title 13, Section 1968.2 (EVAP).

Quais monitores de prontidão são contínuos e quais não são?

Na maioria dos carros, três monitores são contínuos e rodam o tempo todo em que o motor está ligado: falha de ignição, sistema de combustível e componentes abrangentes, como o fabricante de scanners Innova os classifica. O OBD Auto Doctor observa que quem decide é o fabricante, então em alguns carros eles podem rodar como testes não contínuos. Como verificam o tempo todo, não esperam condições especiais de condução, e um monitor contínuo que fica preso em Não pronto merece uma olhada mais atenta com um scanner.

Os monitores não contínuos rodam uma vez por viagem, e só quando as condições deles são atendidas: uma partida a frio, um trecho de velocidade constante, uma certa temperatura do motor. O teste EVAP é o mais exigente. O OBD Auto Doctor observa que ele pode precisar de um nível de combustível entre 35% e 85% para começar, e os ciclos de condução dos estados pedem um tanque parcialmente cheio: entre um quarto e três quartos em Nova Jersey, entre a metade e três quartos em Nova York.

Uma única viagem longa nem sempre basta para marcar todos. Segundo o DMV de Nova York, a maioria dos carros precisa de dois ciclos de condução, separados por um período de resfriamento em que o carro não é usado, até que todos os monitores marquem Pronto.

Quais são os monitores de prontidão de um diesel?

Um diesel divide os três monitores contínuos com um motor a gasolina, mas tem a própria lista de monitores não contínuos, montada em torno do pós-tratamento dos gases de escape. O OBD2 vale para a maioria dos diesel de 1997 em diante com peso bruto total (GVWR) abaixo de 3.856 kg (8,501 lbs), segundo o DMV de Nova York. A lista abaixo segue o OBD Auto Doctor, com as descrições da Innova.

• Catalisador NMHC: verifica a eficiência do catalisador pela quantidade de hidrocarbonetos não metânicos no escape.
• Pós-tratamento de NOx/SCR: acompanha o sistema que mantém os óxidos de nitrogênio no escapamento dentro dos limites.
• Pressão de sobrealimentação: verifica o sistema de pressão do turbo quanto à integridade dos componentes e a falhas.
• Sensor de gases de escape: o sensor que vários outros monitores usam para ler o que há no escape.
• Filtro de partículas: acompanha a eficiência com que o filtro de partículas do diesel retém a fuligem.
• EGR e/ou VVT: a mesma verificação da recirculação dos gases de escape que um motor a gasolina faz.

Quantos monitores de prontidão podem ficar incompletos e ainda passar?

Os limites desta seção são regras de estados americanos, não regras brasileiras, e este artigo não cita nenhuma regra do Brasil. A regra americana mais comum vem das diretrizes da EPA, como o OBD Auto Doctor as resume: um carro de 1996 a 2000 pode ter até dois monitores não prontos, e um de 2001 em diante, um. O Arizona reprova um carro acima desses limites, e o DMV de Nova York aplica o limite de um monitor aos carros de 2001 em diante.

A Califórnia é mais rígida. A tabela do Bureau of Automotive Repair permite que apenas o monitor EVAP fique incompleto num carro a gasolina do ano-modelo 2000 em diante. Uma regra em vigor desde 1º de outubro de 2025 exige todo monitor que possa ser configurado de forma viável, mas o BAR diz que os critérios atuais de aprovação e reprovação continuam inalterados por enquanto e só mudarão onde os dados do Smog Check mostrarem que os monitores podem ser concluídos, com aviso bem antecipado. As regras variam de estado para estado, então confira o programa da sua região antes do teste.

Fontes: Arizona DEQ, DMV de Nova York, California Bureau of Automotive Repair (tabela implantada em 4 de maio de 2015; linha do diesel de 2007 em diante em 5 de julho de 2023).

Por que os monitores de prontidão mostram Não pronto?

Os monitores de prontidão mostram Não pronto quando a memória do módulo de controle do motor foi zerada e os autotestes não rodaram de novo desde então. Segundo a Motor Vehicle Commission de Nova Jersey, mais de 40% dos veículos reprovados na inspeção OBD de lá, a cada ano, são recusados por não estarem prontos para ser inspecionados.

O Bureau of Automotive Repair da Califórnia diz que os monitores precisam rodar de novo depois de um reparo como desconectar a bateria ou trocar um componente de emissões com defeito. O DMV de Nova York acrescenta duas causas menos óbvias: um problema pendente que ainda não acendeu a luz de injeção e um módulo de controle do motor que precisa de atualização de software.

• Códigos apagados: apagar os códigos de falha com um scanner volta todos os monitores para Não pronto (DMV de Nova York).
• Serviço na bateria: uma bateria trocada no último mês (MVC de Nova Jersey) ou desconectada durante um reparo (Ohio EPA, DMV de Nova York).
• Reparos recentes: serviços no carro no último mês, principalmente em peças de emissões.
• Luz de injeção apagada: a luz foi desligada na tentativa de passar na inspeção (MVC de Nova Jersey).

Como deixar os monitores de prontidão prontos? O ciclo de condução

Você deixa os monitores de prontidão prontos dirigindo: um ciclo de condução (drive cycle) é a combinação de partida a frio, marcha lenta, velocidade constante e desaceleração que dá a cada autoteste as condições de que precisa. Segundo a Ohio EPA, dois ou três dias de uso normal em rodovia e na cidade costumam bastar depois de um reset, carros mais velhos podem levar mais tempo, e cada novo reset recomeça o processo.

O ciclo de condução do próprio fabricante é o confiável, e o manual do proprietário ou a concessionária o têm. Quando ele não está disponível, o DMV de Nova York publica o ciclo genérico abaixo, que deve ser feito duas vezes, com um período de resfriamento entre elas. A versão de Nova Jersey é mais simples: deixar o carro parado durante a noite ou por pelo menos 8 horas, aquecer, andar na rodovia a pelo menos 89 km/h (55 mph) e depois 20 minutos de trânsito com para-e-anda, com pelo menos quatro paradas em marcha lenta.

• Preparação: tanque entre a metade e três quartos cheio e uma partida a frio, depois de o carro ficar parado.
• Marcha lenta: 2,5 minutos em D, com o ar-condicionado e o desembaçador traseiro ligados.
• Velocidade constante: desligue o ar-condicionado e o desembaçador traseiro, acelere até 89 km/h (55 mph) e mantenha por 3 minutos.
• Desaceleração: tire o pé do acelerador e deixe o carro reduzir até 32 km/h (20 mph) sem frear.
• De novo em velocidade constante: acelere até 89 a 97 km/h (55 a 60 mph) e mantenha por 5 minutos.
• Parada: deixe o carro parar sem acelerar e depois repita o ciclo inteiro após um período de resfriamento.

Como checar os monitores de prontidão antes de um teste de emissões?

Você checa os monitores de prontidão com um scanner OBD2, que a Ohio EPA chama de melhor forma, fora levar o carro para um novo teste. A tela de I/M readiness do scanner lista cada monitor como Pronto (Complete), Não pronto (Not Complete) ou N/A, o mesmo status que a estação de inspeção lê. A maioria das lojas de autopeças dos Estados Unidos faz a checagem para você, e usar o scanner para zerar os monitores recomeça o ciclo de condução.

Um adaptador Bluetooth e um app no celular leem o mesmo status que um scanner portátil. O guia sobre quais adaptadores OBD2 Bluetooth funcionam com um iPhone explica a parte de hardware, e o comparativo dos melhores apps OBD2 para iPhone mostra o que cada app lê.

O WrenchTime, um app de iPhone para a manutenção de carros e motos, lê os monitores de prontidão na ferramenta Códigos de falha (WrenchTime Pro), por um adaptador ELM327 Bluetooth ou um OBDLink MX+. A mesma leitura mostra os códigos gravados, pendentes e permanentes e se a luz de injeção está acesa, e cada leitura é salva com a data e a quilometragem, para você comparar antes e depois de um ciclo de condução.

Dá para apagar os códigos de falha antes de um teste de emissões?

Não. Apagar os códigos de falha, ou desconectar a bateria, volta todos os monitores de prontidão para Não pronto, e um carro com monitores incompletos demais é recusado nas inspeções americanas citadas aqui, mesmo com a luz de injeção apagada. O passo a passo como usar um scanner OBD2 trata de quando apagar faz sentido.

A Ohio EPA vai além e recomenda deixar os códigos como estão depois de um reparo, quando possível: se o reparo foi o correto, a luz de injeção se apaga sozinha enquanto o carro completa o ciclo de condução, e esse é o sinal de que o carro está pronto para o teste. O mesmo vale para uma falha do catalisador, tratada em o que significa o código P0420.

Se um carro reprova só por prontidão, a estação de inspeção de Nova York concede uma prorrogação de 10 dias quando a inspeção já venceu, segundo o DMV de Nova York, para você fazer o ciclo e voltar para um novo teste.

Resumo: monitores de prontidão OBD2

O artigo inteiro em cinco linhas.

• O que são: autotestes dos sistemas de emissões; Pronto significa que um teste rodou, não que o carro vai passar.
• A lista: três monitores contínuos (falha de ignição, sistema de combustível, componentes abrangentes) e até sete não contínuos num carro a gasolina (Innova).
• O limite: o Arizona reprova um carro de 2001 em diante com mais de um monitor não pronto e um de 1996 a 2000 com mais de dois; Nova York aplica o limite de um monitor, citando as diretrizes da EPA.
• Califórnia: num carro a gasolina do ano-modelo 2000 em diante, só o monitor EVAP pode ficar incompleto, e uma regra em vigor desde 1º de outubro de 2025 mira todo monitor que possa ser configurado (BAR).
• Ficar pronto: dois ou três dias de uso variado depois de um reset (Ohio EPA) ou dois ciclos de condução com um período de resfriamento (DMV de Nova York); nunca apague os códigos logo antes do teste.

Confira os monitores de prontidão no seu iPhone

Antes da inspeção, plugue um adaptador Bluetooth, faça uma leitura no WrenchTime e veja quais monitores estão prontos, ao lado de qualquer código gravado ou pendente e do freeze frame que o carro salvou com a primeira falha. Só dá para apagar os códigos depois de uma leitura, com o motor desligado e após duas confirmações, e a primeira avisa que isso zera os monitores de prontidão. O guia do leitor de códigos OBD-II para iPhone acompanha a leitura inteira.

A versão gratuita cobre 1 veículo com 3 abastecimentos por mês; os códigos de falha fazem parte do WrenchTime Pro, e um modo de demonstração em Ajustes mostra uma leitura completa com monitores de prontidão de exemplo antes de você comprar um adaptador. Baixe o WrenchTime na App Store.