OBD2

OBD2 레디니스 모니터 전체 목록과 항목별 점검 내용

OBD2 레디니스 모니터는 주행 중에 차량 컴퓨터가 배출가스 시스템을 대상으로 실행하는 자가 진단이며, 각 모니터는 완료(준비됨) 또는 미완료(준비 안 됨)로 보고합니다. 가솔린 차에는 연속 모니터가 세 가지(실화, 연료 시스템, 종합 부품)이고, 비연속 모니터는 촉매, 증발가스(EVAP) 시스템, 산소 센서 등 최대 일곱 가지입니다. 뉴욕주(EPA 지침을 인용)와 애리조나주는 2001년식 이후 차에서 준비되지 않은 모니터가 둘 이상이면 불합격 처리합니다.

촉매 변환기를 잘라 벌집 구조의 심을 보여 주는 자동차 배기 계통 일러스트. 앞뒤로 상류와 하류 산소 센서가 달려 있다

OBD2 레디니스 모니터란 무엇인가요?

레디니스 모니터는 차량 컴퓨터가 촉매 변환기나 산소 센서 같은 배출가스 시스템 하나를 대상으로 실행하는 자가 진단입니다. OBD Auto Doctor는 이를 한 줄로 설명합니다. “레디니스 모니터의 목적은 차의 배출가스 제어 시스템을 자가 진단하는 것입니다.”(영어 원문) 테스트는 차를 운행하는 동안 실행되며, 스캐너에서는 이 값을 읽는 검사 프로그램의 이름을 따서 I/M(검사 및 정비) 레디니스라는 항목으로 보이는 경우가 많습니다.

차에 모니터가 몇 개 있는지는 엔진과 연식에 따라 다릅니다. 오하이오주 EPA의 레디니스 자료(2024년 9월 개정)는 차량이 최대 열한 가지 진단 점검을 수행한다고 하고, 뉴욕주 DMV는 연식, 제조사, 모델에 따라 약 열 가지라고 합니다.

준비됨이 곧 정상이라는 뜻은 아닙니다. 모니터는 테스트가 실행되면 완료로 표시되지만, 그것만으로는 결과를 알 수 없습니다. 오하이오주 EPA의 상태 표는 완료를 자가 진단 테스트가 실행되었다는 뜻으로 정의합니다. 오하이오주 EPA는 올바르게 수리했다면 차가 드라이브 사이클을 마치는 동안 엔진 경고등이 저절로 꺼진다고도 설명합니다.

  • 완료(Complete): 오하이오주 EPA 상태 표에 따르면 자가 진단 테스트가 실행되었습니다.
  • 미완료(Not Complete): 코드를 지우거나 배터리를 분리한 뒤로 자가 진단 테스트가 아직 실행되지 않았습니다.
  • 해당 없음(N/A): 제조사가 이 차에 해당 모니터를 장착하지 않았으므로 테스트하지 않습니다.
  • 미지원(Unsupported): 차에 원래 있던 모니터가 더는 보고하지 않는 상태입니다. 오하이오주에서는 통과하려면 먼저 고쳐야 합니다.
  • 비활성(Disabled): 현재 사이클이 끝날 때까지 테스트가 꺼진 상태입니다. 예를 들어 외기 온도가 너무 낮거나 높을 때입니다(OBD Auto Doctor).

OBD2 레디니스 모니터 목록: 모니터별로 무엇을 점검하나요?

가솔린 차의 OBD2 레디니스 모니터 목록은 열 가지로, 연속 모니터 세 가지와 비연속 모니터 일곱 가지입니다. 아래 설명은 스캐너 제조사 Innova(2024년 1월), 모니터 이름은 OBD Auto Doctor, EVAP 모니터는 캘리포니아주 OBD II 규정에 따랐습니다. 열 가지를 모두 지원하는 차는 없습니다. 제조사가 장착하지 않은 모니터는 스캐너와 검사소에서 N/A로 표시됩니다.

가솔린 차의 OBD2 레디니스 모니터: 종류와 점검 내용
모니터종류점검 내용
실화(Misfire)연속크랭크축 회전 속도의 변화로 감지하는 엔진 실화
연료 시스템(Fuel system)연속공연비를 보정하는 연료 트림
종합 부품(CCM)연속센서, 액추에이터, 스위치의 입력과 출력이 타당한 값인지
촉매(CAT)비연속산소 센서를 통해 읽는 촉매 변환기의 효율
가열 촉매비연속촉매 변환기의 히터(히터가 있는 차만)
증발가스 시스템(EVAP)비연속퍼지 유량과 연료 탱크 계통의 증기 누설. 0.5mm(0.020인치) 구멍에 해당하는 누설까지 감지
2차 공기비연속배기에 공기를 불어 넣어 변환기를 돕는 시스템
산소 센서(O2S)비연속배기 속 산소량을 측정하는 센서
산소 센서 히터비연속각 산소 센서 안에 있는 히터
EGR 및/또는 VVT비연속배기가스 재순환(EGR) 기능 테스트를 정해진 시점에 실행. 가변 밸브 타이밍(VVT)이 포함되면 모니터 이름이 EGR 및/또는 VVT가 됨

출처: Innova, OBD Auto Doctor, 캘리포니아주 규정집 제13편 제1968.2절(EVAP).

레디니스 모니터 선화: 산소 센서가 달린 배기 계통, 호박색 단면의 촉매 변환기, 증발가스 캐니스터
여러 모니터가 이 한 배기 라인을 지켜봅니다. 산소 센서, 촉매 변환기, 증발가스 시스템입니다.

연속 모니터와 비연속 모니터는 어떻게 다른가요?

대부분의 차에서 실화, 연료 시스템, 종합 부품 이 세 가지가 연속 모니터이며 엔진이 도는 내내 실행됩니다. 스캐너 제조사 Innova의 분류입니다. OBD Auto Doctor에 따르면 분류는 제조사가 정하므로, 차에 따라 이들이 비연속 테스트로 실행되기도 합니다. 항상 점검하기 때문에 특별한 주행 조건을 기다리지 않으며, 연속 모니터가 미완료로 계속 남아 있다면 스캐너로 자세히 살펴볼 만합니다.

비연속 모니터는 조건이 맞을 때 한 번의 주행에 한 번만 실행됩니다. 냉간 시동, 일정 속도 순항, 특정 엔진 온도 같은 조건입니다. 가장 까다로운 것은 EVAP 테스트입니다. OBD Auto Doctor는 시작 전에 연료량이 35%에서 85% 사이여야 할 수 있다고 하며, 주의 드라이브 사이클도 연료가 가득 차지 않은 상태를 요구합니다. 뉴저지주는 사분의 일에서 사분의 삼 사이, 뉴욕주는 절반에서 사분의 삼 사이입니다.

긴 주행 한 번으로 모든 모니터가 완료되는 것은 아닙니다. 뉴욕주 DMV에 따르면 대부분의 차는 차를 움직이지 않는 냉각 시간을 사이에 둔 두 번의 드라이브 사이클을 달려야 모든 모니터가 완료로 바뀝니다.

디젤 차의 레디니스 모니터는 무엇인가요?

디젤 차는 세 가지 연속 모니터를 가솔린 엔진과 공유하지만, 비연속 모니터는 배기 후처리를 중심으로 한 별도 목록입니다. 뉴욕주 DMV에 따르면 OBD2는 차량 총중량 3,856kg(8,501 lbs) 미만인 1997년식 이후 대부분의 디젤 차에 적용됩니다. 아래 목록은 OBD Auto Doctor를 따랐고 설명은 Innova를 따랐습니다.

  • NMHC 촉매: 배기 속 비메탄 탄화수소의 양으로 촉매의 효율을 점검합니다.
  • NOx/SCR 후처리: 배기구에서 나오는 질소산화물을 기준 안에 두는 시스템을 감시합니다.
  • 과급 압력: 과급 압력 시스템 부품의 건전성과 고장을 점검합니다.
  • 배기가스 센서: 다른 여러 모니터가 배기 성분을 읽는 데 쓰는 센서입니다.
  • PM 필터: 디젤 미립자 필터가 그을음을 얼마나 잘 포집하는지 감시합니다.
  • EGR 및/또는 VVT: 가솔린 엔진과 같은 배기가스 재순환 점검입니다.

레디니스 모니터가 몇 개까지 미완료여도 통과하나요?

일반적인 기준은 EPA 지침에서 나옵니다. OBD Auto Doctor의 요약에 따르면 1996~2000년식은 최대 둘, 2001년식 이후는 하나까지 모니터가 준비되지 않아도 됩니다. 애리조나주는 이 한도를 넘는 차를 불합격시키고, 뉴욕주 DMV는 2001년식 이후 차에 하나라는 한도를 적용합니다. 이는 미국 주 정부의 배출가스 검사 기준이며, 한국의 자동차 검사 기준이 아닙니다.

캘리포니아주는 더 엄격합니다. 자동차수리국(BAR)의 표에서는 2000년식 이후 가솔린 차에서 EVAP 모니터만 미완료여도 됩니다. 2025년 10월 1일부터 시행된 규정은 설정할 수 있는 모든 모니터를 요구하지만, BAR는 현행 합격·불합격 기준을 당분간 그대로 유지하며 스모그 체크 데이터로 모니터를 완료할 수 있다고 확인되는 경우에만 충분한 사전 공지를 거쳐 바꾸겠다고 밝혔습니다. 규칙은 주마다 다르므로 검사 전에 해당 주의 프로그램을 확인하세요.

OBD 배출가스 검사에서 미완료가 허용되는 레디니스 모니터 수
프로그램연식연료미완료가 허용되는 모니터
애리조나주1996~2000년식가솔린둘
애리조나주2001년식 이후가솔린하나
뉴욕주(EPA 지침)2001년식 이후가솔린하나
캘리포니아주1996~1999년식가솔린아무거나 하나
캘리포니아주2000년식 이후가솔린EVAP만
캘리포니아주1998~2006년식디젤없음
캘리포니아주2007년식 이후디젤PM 필터와 NMHC 촉매만

출처: 애리조나주 환경품질국, 뉴욕주 DMV, 캘리포니아주 자동차수리국(표 도입은 2015년 5월, 2007년식 이후 디젤 행은 2023년 7월).

레디니스 모니터가 미완료로 나오는 이유는 무엇인가요?

레디니스 모니터는 차량 컴퓨터의 메모리가 초기화된 뒤 자가 진단이 아직 다시 실행되지 않았을 때 미완료로 표시됩니다. 뉴저지주 자동차국(MVC)에 따르면 이 주의 OBD 검사에서 불합격하는 차량의 40% 넘게가 해마다 검사받을 준비가 되지 않았다는 이유(레디니스 미완료)로 불합격합니다.

캘리포니아주 자동차수리국은 배터리를 분리하거나 결함이 있는 배출가스 부품을 교체하는 것 같은 수리 뒤에는 모니터를 다시 실행해야 한다고 말합니다. 뉴욕주 DMV는 덜 알려진 원인 두 가지를 덧붙입니다. 아직 엔진 경고등이 켜지지 않은 보류 중인 문제와, 소프트웨어 업데이트가 필요한 차량 컴퓨터입니다.

  • 코드를 지웠을 때: 스캐너로 고장 코드를 지우면 모든 모니터가 미완료로 돌아갑니다(뉴욕주 DMV).
  • 배터리 작업: 최근 한 달 안에 배터리를 교체했거나(뉴저지주 MVC), 수리 중에 분리한 경우입니다(오하이오주 EPA, 뉴욕주 DMV).
  • 최근 수리: 최근 한 달 안의 정비, 특히 배출가스 부품 작업입니다.
  • 엔진 경고등을 끈 경우: 검사를 통과하려고 경고등을 꺼 둔 경우입니다(뉴저지주 MVC).

레디니스 모니터를 완료시키려면 어떻게 하나요? (드라이브 사이클)

레디니스 모니터는 주행으로 완료시킵니다. 드라이브 사이클이란 냉간 시동, 공회전, 일정 속도 순항, 관성 주행을 조합해 각 자가 진단에 필요한 조건을 만들어 주는 운전 방식입니다. 오하이오주 EPA에 따르면 초기화한 뒤 고속도로와 시내를 평소처럼 이삼 일 달리면 대개 완료되고, 오래된 차는 더 걸릴 수 있으며, 초기화할 때마다 처음부터 다시 시작합니다.

가장 확실한 것은 제조사 고유의 드라이브 사이클이며 사용 설명서나 딜러에게 있습니다. 구할 수 없을 때는 뉴욕주 DMV가 공개한 아래 일반 사이클을 사이에 냉각 시간을 두고 두 번 달립니다. 뉴저지주 방식은 더 간단합니다. 하룻밤 또는 여덟 시간 이상 세워 두고, 예열한 뒤, 89km/h(55 mph) 이상으로 고속도로를 달리고, 이어서 20분 동안 가다 서다를 반복합니다. 공회전은 네 번 이상 넣습니다.

  • 준비: 연료를 절반에서 사분의 삼까지 채우고, 차를 한동안 세워 둔 냉간 시동 상태에서 시작합니다.
  • 공회전: D에 놓고 에어컨과 뒷유리 열선을 켠 채 2.5분입니다.
  • 순항: 에어컨과 뒷유리 열선을 끄고 89km/h(55 mph)까지 가속해 3분 동안 유지합니다.
  • 관성 주행: 가속 페달에서 발을 떼고 브레이크를 밟지 않은 채 32km/h(20 mph)까지 속도를 줄입니다.
  • 다시 순항: 89~97km/h(55~60 mph)까지 가속해 5분 동안 유지합니다.
  • 정지: 관성으로 멈춘 뒤, 냉각 시간을 두고 사이클 전체를 한 번 더 반복합니다.
드라이브 사이클을 네 장면으로 그린 일러스트: 밤새 세워 둔 차, 공회전, 고속도로 순항, 관성으로 멈추는 모습
드라이브 사이클은 냉간 시동, 공회전, 일정 속도 순항, 관성 주행을 조합해 각 자가 진단이 필요로 하는 조건을 만들어 줍니다.

배출가스 검사 전에 레디니스 모니터를 확인하려면?

레디니스 모니터는 OBD2 스캐너로 확인합니다. 오하이오주 EPA는 재검사를 받는 것을 빼면 가장 좋은 방법이라고 합니다. 스캐너의 I/M 레디니스 화면에는 각 모니터가 완료, 미완료, N/A로 표시되며, 검사소가 읽는 상태와 같습니다. 대부분의 자동차 용품점에서도 확인해 줍니다. 스캐너로 모니터를 초기화하면 드라이브 사이클이 처음부터 다시 시작됩니다.

Bluetooth 어댑터와 스마트폰 앱도 휴대용 스캐너와 같은 상태를 읽습니다. 하드웨어 이야기는 iPhone에서 쓸 수 있는 Bluetooth OBD2 어댑터 가이드에, 앱마다 무엇을 읽는지 비교한 내용은 iPhone용 최고의 OBD2 앱 글에 있습니다.

자동차와 오토바이 정비를 위한 iPhone 앱 WrenchTime은 Bluetooth ELM327 어댑터나 OBDLink MX+로 고장 코드 도구(WrenchTime Pro)에서 레디니스 모니터를 읽습니다. 같은 스캔에서 저장된 코드, 보류 코드, 영구 코드와 엔진 경고등 점등 여부도 함께 보여 주고, 스캔마다 날짜와 주행거리가 저장되므로 드라이브 사이클 전후를 비교할 수 있습니다.

배출가스 검사 전에 고장 코드를 지워도 되나요?

안 됩니다. 고장 코드를 지우거나 배터리를 분리하면 모든 레디니스 모니터가 미완료로 돌아가며, 엔진 경고등이 꺼져 있어도 미완료 모니터가 너무 많은 차는 불합격입니다. 코드를 지워도 되는 경우는 OBD2 스캐너 사용법 단계별 가이드에서 다룹니다.

오하이오주 EPA는 한발 더 나아가, 수리한 뒤에는 가능하면 코드를 그대로 두라고 권합니다. 수리가 올바랐다면 차가 드라이브 사이클을 마치면서 엔진 경고등이 저절로 꺼지고, 그것이 검사받을 준비가 됐다는 신호이기 때문입니다. 촉매 변환기 고장에도 같은 조언이 적용되며, P0420 코드의 의미에서 다룹니다.

레디니스 하나 때문에만 불합격하고 검사 유효 기간이 이미 지난 경우, 뉴욕주 검사소는 열흘의 유예를 준다고 뉴욕주 DMV는 밝힙니다. 그동안 드라이브 사이클을 달리고 재검사를 받으러 돌아오면 됩니다.

핵심 정리: OBD2 레디니스 모니터

글 전체를 다섯 줄로 정리합니다.

  • 정체: 배출가스 시스템의 자가 진단입니다. 완료는 테스트가 실행되었다는 뜻이지, 차가 통과한다는 뜻이 아닙니다.
  • 목록: 가솔린 차에는 연속 모니터 세 가지(실화, 연료 시스템, 종합 부품)와 최대 일곱 가지의 비연속 모니터가 있습니다(Innova).
  • 한도: 애리조나주는 2001년식 이후 차에서 미완료가 둘 이상이면, 1996~2000년식에서는 셋 이상이면 불합격시킵니다. 뉴욕주는 EPA 지침을 인용해 하나라는 한도를 적용합니다.
  • 캘리포니아주: 2000년식 이후 가솔린 차에서는 EVAP 모니터만 미완료여도 되며, 2025년 10월 1일부터 시행된 규정은 설정할 수 있는 모든 모니터를 목표로 합니다(BAR).
  • 완료시키기: 초기화 뒤 이삼 일의 혼합 주행(오하이오주 EPA), 또는 냉각 시간을 둔 두 번의 드라이브 사이클(뉴욕주 DMV). 검사 직전에 코드를 지우지 마세요.

iPhone으로 레디니스 모니터 확인하기

검사 전에 Bluetooth 어댑터를 꽂고 WrenchTime에서 스캔해 어떤 모니터가 완료되었는지, 저장된 코드나 보류 코드, 차가 첫 고장과 함께 저장한 프리즈 프레임과 함께 확인해 보세요. 코드 삭제는 읽기를 마친 뒤 엔진을 끈 상태에서 두 번의 확인을 거쳐야만 할 수 있고, 첫 번째 확인에서 레디니스 모니터가 초기화된다고 경고합니다. iPhone용 OBD-II 코드 리더 가이드에서 스캔 과정을 모두 안내합니다.

무료 버전은 차량 1대와 월 3건의 주유 기록을 지원합니다. 고장 코드는 WrenchTime Pro에 포함되며, 어댑터를 사기 전에 설정의 데모 모드에서 샘플 레디니스 모니터가 담긴 전체 스캔을 체험할 수 있습니다. App Store에서 WrenchTime을 내려받으세요.

iPhone의 WrenchTime OBD-II 고장 코드: 저장된 코드 두 개와 그 의미, 켜져 있다고 보고된 엔진 경고등, 다시 읽기 버튼

자주 묻는 질문

스캐너의 I/M 레디니스란 무엇인가요?

I/M 레디니스는 마지막으로 코드를 지운 뒤 각 배출가스 자가 진단이 실행되었는지 보여 주는 스캐너 화면입니다. 오하이오주 EPA에 따르면 각 모니터는 완료, 미완료, N/A 중 하나로 표시되며 검사소가 읽는 상태와 같습니다. 테스트가 실행되었음을 보여 줄 뿐 측정 결과는 아닙니다.

레디니스 모니터는 몇 개까지 미완료여도 되나요?

애리조나주에서는 1996~2000년식 차는 둘까지, 2001년식 이후 차는 하나까지 준비되지 않아도 됩니다. OBD Auto Doctor가 EPA 지침으로 소개하는 한도와 같습니다. 캘리포니아주는 더 엄격해서, 2000년식 이후 가솔린 차는 EVAP 모니터만 미완료여도 됩니다(자동차수리국).

레디니스 모니터가 다시 완료되기까지 얼마나 걸리나요?

오하이오주 EPA에 따르면 보통 고속도로와 시내를 평소처럼 이삼 일 달리면 되고, 오래된 차는 더 걸릴 수 있습니다. 뉴욕주 DMV는 대부분의 차가 냉각 시간을 사이에 둔 두 번의 드라이브 사이클이 필요하다고 합니다. 코드를 지우거나 배터리를 분리할 때마다 처음부터 다시 셉니다.

배터리를 분리하면 레디니스 모니터가 초기화되나요?

네. 배터리를 분리하거나 교체하면 레디니스 모니터가 미완료로 돌아가고, 캘리포니아주 자동차수리국은 그 뒤에 다시 실행해야 한다고 말합니다. 배출가스 검사 전에 며칠간 혼합 주행을 해 두세요.

연료 시스템 모니터를 완료시키려면 어떻게 하나요?

연료 시스템 모니터는 연속 모니터라서 엔진이 도는 동안 실행되고, 보통은 평범한 주행 뒤에 완료로 표시됩니다. 미완료로 남아 있다면 스캐너로 코드를 읽어 보세요. 뉴욕주 DMV는 아직 엔진 경고등에 나타나지 않은 보류 중인 문제를 준비 안 됨의 원인으로 꼽습니다.

레디니스 모니터의 N/A는 무슨 뜻인가요?

N/A는 제조사가 그 차에 해당 모니터를 장착하지 않았다는 뜻으로, 테스트하지 않으며 불이익도 없습니다(오하이오주 EPA). 미지원은 다릅니다. 차에 원래 있던 모니터가 더는 보고하지 않는 상태로, 오하이오주에서는 통과하려면 먼저 고쳐야 합니다.

출처

  1. OBD Auto Doctor obdautodoctor.com
  2. 오하이오주 EPA의 레디니스 자료 dam.assets.ohio.gov
  3. 뉴욕주 DMV dmv.ny.gov
  4. Innova innova.com
  5. 캘리포니아주 규정집 제13편 제1968.2절 ww2.arb.ca.gov
  6. 애리조나주 myazcar.com
  7. 자동차수리국(BAR)의 표 bar.ca.gov
  8. BAR는 현행 합격·불합격 기준을 당분간 그대로 유지 bar.ca.gov
  9. 뉴저지주 자동차국(MVC) nj.gov
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