Readiness code: alle OBD2-gereedheidsmonitors en wat elk controleert

Readiness code uitgelegd: wat zijn OBD2-gereedheidsmonitors?

Een gereedheidsmonitor is een zelftest die de motorregeleenheid uitvoert op één emissiesysteem, zoals de katalysator of de lambdasondes. Wie naar de readiness code zoekt, bedoelt meestal de status van deze tests; het is hetzelfde als de gereedheidsmonitors, in het Engels readiness monitors. OBD Auto Doctor vat het in één zin samen: “Het doel van gereedheidsmonitors is de emissiebeperkende systemen van de auto zelf te testen.” De tests lopen tijdens het rijden, en scanners tonen ze vaak onder I/M-readiness (inspection and maintenance, dus keuring en onderhoud), genoemd naar de keuringsprogramma’s die ze uitlezen.

Hoeveel monitors een auto heeft, hangt af van de motor en het modeljaar. Volgens het readiness-informatieblad van de Ohio EPA (herzien in september 2024) voert een voertuig tot elf diagnosecontroles uit, en de DMV van New York spreekt van ongeveer tien, afhankelijk van jaar, merk en model.

Gereed betekent niet gezond. Een monitor meldt Gereed zodra zijn test is uitgevoerd, en dat zegt op zich niets over de uitkomst: de statuslijst van de Ohio EPA definieert Complete als een zelfdiagnosetest die is uitgevoerd. De Ohio EPA merkt ook op dat het motorstoringslampje na een juiste reparatie vanzelf uitgaat terwijl de auto zijn rijcyclus voltooit.

• Gereed (Complete): de zelftest is uitgevoerd, volgens de statuslijst van de Ohio EPA.
• Niet gereed (Not Complete): de zelftest is sinds het laatste wissen van de codes of het loskoppelen van de accu nog niet uitgevoerd.
• N/A: de fabrikant heeft deze monitor niet in deze auto gebouwd, dus hij wordt niet getest.
• Niet ondersteund (Unsupported): een monitor waarmee de auto is gebouwd meldt zich niet meer; Ohio eist dat dit wordt hersteld voordat de auto kan slagen.
• Uitgeschakeld (Disabled): de test staat uit voor de rest van de lopende cyclus, bijvoorbeeld als de buitentemperatuur te laag of te hoog is (OBD Auto Doctor).

Lijst van OBD2-gereedheidsmonitors: wat controleert elke monitor?

De lijst van OBD2-gereedheidsmonitors voor een benzineauto telt tien onderdelen: drie continue monitors en zeven niet-continue. De beschrijvingen hieronder komen van scannerfabrikant Innova (januari 2024), de namen van de monitors van OBD Auto Doctor en, voor de EVAP-monitor, uit de Californische OBD II-regelgeving. Geen enkele auto ondersteunt alle tien: een monitor die de fabrikant niet heeft gebouwd, staat als N/A op een scanner en bij het keuringsstation.

Bronnen: Innova, OBD Auto Doctor, California Code of Regulations, Title 13, Section 1968.2 (EVAP).

Welke gereedheidsmonitors zijn continu en welke niet-continu?

Bij de meeste auto’s zijn drie monitors continu en lopen ze zolang de motor draait: overslag, brandstofsysteem en overige componenten, zoals scannerfabrikant Innova ze indeelt. OBD Auto Doctor merkt op dat de fabrikant dit bepaalt, dus bij sommige auto’s kunnen ze als niet-continue tests lopen. Omdat ze voortdurend controleren, wachten ze niet op bijzondere rijomstandigheden, en een continue monitor die op Niet gereed blijft staan, is een nadere blik met een scanner waard.

Niet-continue monitors lopen eenmaal per rit en alleen als aan hun voorwaarden is voldaan: een koude start, een stuk gelijkmatig rijden, een bepaalde motortemperatuur. De EVAP-test is het kieskeurigst. Volgens OBD Auto Doctor heeft hij soms een brandstofniveau tussen 35% en 85% nodig voordat hij start, en de rijcycli van de overheden vragen om een deels gevulde tank: tussen een kwart en driekwart in New Jersey, tussen de helft en driekwart in New York.

Eén lange rit is niet altijd genoeg om ze allemaal te zetten. Volgens de DMV van New York hebben de meeste auto’s twee rijcycli nodig, gescheiden door een afkoelperiode waarin de auto niet wordt gebruikt, voordat elke monitor op Gereed staat.

Wat zijn de gereedheidsmonitors van een diesel?

Een diesel deelt de drie continue monitors met een benzinemotor, maar heeft een eigen lijst niet-continue monitors, opgebouwd rond de nabehandeling van het uitlaatgas. OBD2 geldt volgens de DMV van New York voor de meeste diesels van 1997 en nieuwer met een maximaal toegestane massa (GVWR) onder 3.856 kg (8,501 lbs). De lijst hieronder volgt OBD Auto Doctor, met de beschrijvingen van Innova.

• NMHC-katalysator: controleert het rendement van de katalysator aan de hand van de hoeveelheid niet-methaankoolwaterstoffen in het uitlaatgas.
• NOx/SCR-nabehandeling: bewaakt het systeem dat de stikstofoxiden aan de uitlaat binnen de grenzen houdt.
• Turbodruk: controleert het turbodruksysteem op de integriteit van de onderdelen en op storingen.
• Uitlaatgassensor: de sensor die meerdere andere monitors gebruiken om te lezen wat er in het uitlaatgas zit.
• Roetfilter: bewaakt hoe goed het roetfilter van de diesel roet opvangt.
• EGR en/of VVT: dezelfde controle van de uitlaatgasrecirculatie die een benzinemotor ook uitvoert.

Hoeveel gereedheidsmonitors mogen niet gereed zijn en toch slagen?

De grenzen in dit onderdeel zijn regels van Amerikaanse staten, geen Nederlandse. In Nederland heet de keuring de APK, en een Nederlandse regel noemt dit artikel niet. De gebruikelijke Amerikaanse regel komt uit EPA-richtlijnen, zoals OBD Auto Doctor die samenvat: een auto van modeljaar 1996 tot 2000 mag tot twee monitors hebben die niet gereed zijn, een auto van 2001 of nieuwer één. Arizona weigert een auto boven die grenzen, en de DMV van New York past de grens van één monitor toe op auto’s van 2001 en nieuwer.

Californië is strenger. De tabel van het Bureau of Automotive Repair staat bij een benzineauto van modeljaar 2000 of nieuwer alleen toe dat de EVAP-monitor niet gereed is. Een regel die sinds 1 oktober 2025 geldt, eist elke monitor die haalbaar kan worden gezet, maar volgens BAR blijven de huidige slaag- en zakcriteria voorlopig ongewijzigd en veranderen ze pas waar Smog Check-gegevens laten zien dat de monitors kunnen worden voltooid, met ruime aankondiging vooraf. De regels verschillen per staat; kijk dus vóór de test naar het programma bij jou in de buurt.

Bronnen: Arizona DEQ, DMV van New York, California Bureau of Automotive Repair (tabel ingevoerd op 4 mei 2015; rij diesel van modeljaar 2007 en nieuwer op 5 juli 2023).

Waarom staat de readiness code op Niet gereed?

Gereedheidsmonitors staan op Niet gereed als het geheugen van de motorregeleenheid is gewist en de zelftests daarna niet opnieuw zijn uitgevoerd. Volgens de Motor Vehicle Commission van New Jersey wordt elk jaar meer dan 40% van de voertuigen die daar de OBD-keuring niet halen, afgewezen omdat ze niet gereed zijn om gekeurd te worden.

Het Bureau of Automotive Repair in Californië zegt dat de monitors opnieuw moeten lopen na een reparatie zoals het loskoppelen van de accu of het vervangen van een defect emissieonderdeel. De DMV van New York noemt twee minder voor de hand liggende oorzaken: een naderend probleem dat het motorstoringslampje nog niet heeft aangezet, en een motorregeleenheid die een software-update nodig heeft.

• Codes gewist: het wissen van foutcodes met een scanner zet elke monitor terug op Niet gereed (DMV New York).
• Werk aan de accu: een accu die de afgelopen maand is vervangen (MVC New Jersey), of die bij een reparatie is losgekoppeld (Ohio EPA, DMV New York).
• Recente reparaties: werk aan de auto in de afgelopen maand, vooral aan emissieonderdelen.
• Motorstoringslampje uitgezet: het lampje is uitgezet in een poging de keuring te halen (MVC New Jersey).

Hoe krijg je de readiness code weer gereed? De rijcyclus

Je krijgt gereedheidsmonitors gereed door te rijden: een rijcyclus (drive cycle) is de mix van koude start, stationair draaien, gelijkmatig rijden en uitrollen die elke zelftest zijn voorwaarden geeft. Volgens de Ohio EPA volstaan na een reset meestal twee of drie dagen gewoon rijden op de snelweg en in de stad, oudere auto’s hebben soms langer nodig, en elke nieuwe reset begint het proces opnieuw.

De eigen rijcyclus van de fabrikant is de betrouwbare; de handleiding of de dealer kent hem. Is die er niet, dan publiceert de DMV van New York de generieke cyclus hieronder, die twee keer wordt gereden met een afkoelperiode ertussen. De versie van New Jersey is eenvoudiger: een nacht of minstens 8 uur laten staan, warm laten draaien, op de snelweg minstens 89 km/h (55 mph) rijden, daarna 20 minuten stop-en-go-verkeer met minstens vier keer stationair draaien.

• Voorbereiding: de tank tussen half en driekwart vol, en een koude start nadat de auto heeft stilgestaan.
• Stationair: 2,5 minuten in stand D met de airco en de achterruitverwarming aan.
• Rijden: airco en achterruitverwarming uit, optrekken tot 89 km/h (55 mph) en dat 3 minuten vasthouden.
• Uitrollen: het gas loslaten en zonder te remmen uitrollen tot 32 km/h (20 mph).
• Opnieuw rijden: optrekken naar een snelheid van 89 tot 97 km/h (55 tot 60 mph) en dat 5 minuten vasthouden.
• Stoppen: uitrollen tot stilstand en daarna de hele cyclus na een afkoelperiode herhalen.

Hoe controleer je de readiness code voor een emissietest?

Je controleert de readiness code met een OBD2-scanner, die de Ohio EPA de beste manier noemt, afgezien van de auto opnieuw laten keuren. Het I/M-readinessscherm van de scanner toont elke monitor als Gereed (Complete), Niet gereed (Not Complete) of N/A, dezelfde status die het keuringsstation leest. De meeste autoonderdelenwinkels in de VS kunnen de controle voor je uitvoeren, en de monitors resetten met de scanner start de rijcyclus opnieuw.

Een Bluetooth-adapter en een app op je telefoon lezen dezelfde status als een handscanner. De gids over welke Bluetooth OBD2-adapters met een iPhone werken legt de hardware uit, en het overzicht van de beste OBD2-apps voor iPhone vergelijkt wat elke app uitleest.

WrenchTime, een iPhone-app voor het onderhoud van auto’s en motorfietsen, leest de gereedheidsmonitors in het gereedschap Foutcodes (WrenchTime Pro) via een Bluetooth ELM327-adapter of een OBDLink MX+. Dezelfde scan toont opgeslagen, voorlopige en permanente foutcodes en of het motorstoringslampje brandt, en elke scan wordt bewaard met datum en kilometerstand, zodat je voor en na een rijcyclus kunt vergelijken.

Readiness code resetten: moet je foutcodes wissen voor een emissietest?

Nee. Foutcodes wissen of de accu loskoppelen zet elke gereedheidsmonitor terug op Niet gereed, en een auto met te veel onvoltooide monitors wordt bij de hier genoemde Amerikaanse keuringen afgewezen, ook als het motorstoringslampje uit is. De stapsgewijze gids over hoe je een OBD2-scanner gebruikt behandelt wanneer wissen zinvol is.

De Ohio EPA gaat verder en raadt aan de codes na een reparatie zo mogelijk te laten staan: was de reparatie juist, dan gaat het motorstoringslampje vanzelf uit terwijl de auto zijn rijcyclus voltooit, en dat is het teken dat de auto klaar is voor de keuring. Hetzelfde advies geldt bij een katalysatorstoring, behandeld in wat de P0420-code betekent.

Valt een auto alleen voor de readiness door de mand, dan geeft het keuringsstation in New York volgens de DMV van New York een verlenging van 10 dagen als de keuring al is verlopen, zodat je de cyclus kunt rijden en voor een herkeuring kunt terugkomen.

Samengevat: readiness code en OBD2-monitors

Het hele artikel in vijf regels.

• Wat ze zijn: zelftests van de emissiesystemen; Gereed betekent dat een test is uitgevoerd, niet dat de auto slaagt.
• De lijst: drie continue monitors (overslag, brandstofsysteem, overige componenten) en bij een benzineauto tot zeven niet-continue (Innova).
• De grens: Arizona weigert een auto van 2001 of nieuwer met meer dan één monitor die niet gereed is en een auto van 1996 tot 2000 met meer dan twee; New York past de grens van één monitor toe en verwijst naar EPA-richtlijnen.
• Californië: bij een benzineauto van modeljaar 2000 of nieuwer mag alleen de EVAP-monitor niet gereed zijn, en een regel sinds 1 oktober 2025 mikt op elke monitor die gezet kan worden (BAR).
• Gereed krijgen: twee of drie dagen gemengd rijden na een reset (Ohio EPA) of twee rijcycli met een afkoelperiode (DMV New York); wis nooit codes vlak voor de test.

Controleer je readiness code op je iPhone

Sluit vóór de keuring een Bluetooth-adapter aan, doe een scan in WrenchTime en kijk welke monitors gereed zijn, naast eventuele opgeslagen of voorlopige codes en het freeze frame dat de auto bij de eerste storing heeft bewaard. Codes wissen kan pas na een uitlezing, met de motor uit en na twee bevestigingen, en de eerste waarschuwt dat de gereedheidsmonitors daarmee worden gereset. De gids over de OBD-II-codelezer voor iPhone loopt de hele scan door.

De gratis versie dekt 1 voertuig met 3 tankbeurten per maand; Foutcodes hoort bij WrenchTime Pro, en een demomodus in Instellingen toont een volledige scan met voorbeeldmonitors voordat je een adapter koopt. Download WrenchTime in de App Store.