OBD2
¿Qué es un OBD2 data logger?
Qué registra un OBD2 data logger, qué tipos hay, cada cuánto muestrear, qué señales guardar en cada viaje y cómo leer el registro después.
Velocímetro
Un velocímetro marca más que tu velocidad real sobre todo por diseño: el Reglamento n.º 39 de la ONU, la norma que aplican Europa y muchos otros mercados, le prohíbe indicar menos que la velocidad real y le permite indicar hasta un 10 % más 4 km/h de más, así que a 100 km/h reales un cuadro legal puede marcar 114 km/h. La señal de velocidad del propio coche está mucho más cerca: en nuestro análisis de 303 viajes públicos de enviroCar, la velocidad OBD quedó un 0,3 % por debajo del GPS del móvil en el viaje mediano. Los neumáticos gastados suman alrededor de un 2 %.

Que el velocímetro marque más que la velocidad real es normal, y lo causan tres cosas. La primera es un margen deliberado: el Reglamento n.º 39 de la ONU establece que la velocidad indicada no debe ser inferior a la real, así que los fabricantes ajustan el indicador para equivocarse por arriba. La segunda es el desgaste de los neumáticos, y la tercera una medida de neumático distinta de la de fábrica.
La velocidad real es la velocidad a la que el coche recorre de verdad el terreno, algo que el GPS de un móvil mide bien en una carretera llana y recta. La mayoría de los coches calculan la velocidad a partir de lo que giran las ruedas o la salida de la caja de cambios y la multiplican por la distancia que recorre una vuelta del neumático, su circunferencia de rodadura. Todo lo que cambia esa circunferencia cambia la lectura.
Un investigador de seguridad vial de la UNSW de Sídney, el profesor Michael Regan, lo dijo claro en una entrevista de 2023: las normas prohíben marcar de menos, así que los fabricantes suelen ajustar el velocímetro alrededor de un 5 % por encima, y a medida que se gastan los neumáticos el velocímetro sobrestima aún más la velocidad.
| Causa | Tamaño típico | Sentido | Por qué importa |
|---|---|---|---|
| Margen deliberado | Hasta un 10 % más 4 km/h permitido; en Australia se busca alrededor de un 5 % | Marca de más | La razón principal por la que el cuadro muestra más que una app de GPS |
| Dibujo gastado | Alrededor de un 2 % entre neumático nuevo y testigos de desgaste | Marca de más | Crece despacio a lo largo de la vida de un juego de neumáticos |
| Neumáticos más grandes | Del 1,4 % al 6,6 % en los cambios de medida habituales | Marca de menos | Puede llevar el indicador por debajo de la velocidad real, justo lo que el margen debía evitar |
| Neumáticos más pequeños | Lo contrario que los neumáticos más grandes | Marca de más | Se suma al margen deliberado |
| La propia señal de velocidad del coche | 0,3 % por debajo del GPS en el viaje mediano | En ambos sentidos | La cifra de la centralita está cerca de la velocidad real |
Fuentes: Reglamento n.º 39 de la ONU (EUR-Lex), UNSW Newsroom (noviembre de 2023), nuestros cálculos de neumáticos y nuestro análisis de datos de enviroCar (ODbL, Source: enviroCar contributors).
Según el Reglamento n.º 39 de la ONU, un velocímetro puede marcar entre cero y un 10 % más 4 km/h por encima de la velocidad real, escrito como 0 ≤ V1 − V2 ≤ 0,1 V2 + 4 km/h, donde V1 es la velocidad indicada y V2 la real. Se prueba con los neumáticos que el coche lleva normalmente, en vacío, a 23 ± 5 °C, con la velocidad real medida con un margen del 0,5 %. Marcar aunque sea 1 km/h de menos supone no superar la prueba.
En cifras, el margen es más amplio en porcentaje a baja velocidad y más amplio en km/h a alta velocidad. A 50 km/h reales un cuadro legal puede marcar 59 km/h; a 100 km/h, 114 km/h; a 120 km/h, 136 km/h. En millas, 60 mph reales pueden convertirse en hasta 68,5 mph.
Estados Unidos no tiene una tolerancia así para los turismos. Las normas federales de seguridad de vehículos de 49 CFR Part 571 solo mencionan el velocímetro en la norma de mandos e indicadores de las motos, sin ninguna cifra de precisión. Camiones y autobuses se regulan en otro sitio: el 49 CFR 393.82 exige que el velocímetro de un autobús, camión o tractora sea preciso dentro de más o menos 8 km/h a 80 km/h (5 mph a 50 mph).
| Velocidad real | Lectura máxima permitida | Exceso permitido | Exceso en porcentaje |
|---|---|---|---|
| 30 km/h | 37 km/h | 7 km/h | 23,3 % |
| 50 km/h | 59 km/h | 9 km/h | 18,0 % |
| 70 km/h | 81 km/h | 11 km/h | 15,7 % |
| 90 km/h | 103 km/h | 13 km/h | 14,4 % |
| 100 km/h | 114 km/h | 14 km/h | 14,0 % |
| 110 km/h | 125 km/h | 15 km/h | 13,6 % |
| 120 km/h | 136 km/h | 16 km/h | 13,3 % |
| 130 km/h | 147 km/h | 17 km/h | 13,1 % |
Calculado a partir del apartado 5.3 del Reglamento n.º 39 de la ONU: el 10 % de la velocidad real más 4 km/h. El límite inferior es cero en todas las filas.
La precisión del velocímetro tiene dos partes: la velocidad que mide el coche y la que muestra el cuadro. La primera es pública en la toma de diagnóstico como parámetro OBD-II 0D, velocidad del vehículo, la lectura que graba un registrador de datos OBD2. No es la aguja: el margen deliberado suele añadirlo el cuadro de instrumentos, así que esta señal muestra lo que sabe el coche antes de ese margen.
Comparamos esa señal con el GPS en viajes reales de enviroCar, una plataforma abierta de ciencia ciudadana cuyos usuarios suben sus trayectos con lecturas OBD y el GPS del móvil. Los datos se publican con la Open Database License (ODbL); Source: enviroCar contributors. De los 36.831 viajes públicos listados el 8 de noviembre de 2026, sacamos 450 de 8 a 120 km, como mucho tres por coche, registrados entre 2014 y 2026.
Nuestro análisis se quedó solo con la conducción a velocidad estable, donde la velocidad GPS es fiable: muestras cada 5 segundos, ambas velocidades por encima de 30 km/h, precisión GPS de diez metros o mejor y menos de 0,3 m/s² de cambio de velocidad entre muestras vecinas. 303 viajes de 210 perfiles de coche tenían treinta o más muestras así, 60.297 en total.
El resultado: en el viaje mediano, la velocidad OBD quedó un 0,28 % por debajo del GPS, unos 0,3 km/h a 100 km/h. La mitad central de los viajes quedó entre un 1,33 % por debajo y un 0,91 % por encima, el 77 % de los viajes estaba a menos de un 2 % y el 91 % a menos de un 3 %. La cifra OBD fue más baja que el GPS en el 54 % de los viajes, así que la señal no se inclina hacia arriba como la aguja. Un filtro GPS más estricto (cinco metros) dio una mediana de un 0,41 % por debajo.
| Franja de velocidad GPS | Viajes | Muestras estables | Diferencia mediana, OBD frente a GPS | Mitad central de los viajes | Viajes con OBD más bajo |
|---|---|---|---|---|---|
| Todos, por encima de 30 km/h | 303 | 60.297 | -0,28 % | de -1,33 % a +0,91 % | 54 % |
| De 30 a 50 km/h | 267 | 19.867 | -0,23 % | de -1,53 % a +0,84 % | 54 % |
| De 50 a 80 km/h | 278 | 20.992 | -0,35 % | de -1,26 % a +0,93 % | 58 % |
| De 80 a 120 km/h | 162 | 13.838 | -0,19 % | de -1,40 % a +1,01 % | 53 % |
| Por encima de 120 km/h | 73 | 5.600 | -0,38 % | de -1,53 % a +0,51 % | 59 % |
Nuestro análisis de viajes públicos de enviroCar, descargados el 8 de noviembre de 2026. Datos con licencia Open Database License (ODbL), Source: enviroCar contributors. Un viaje cuenta en una franja si tiene al menos diez muestras estables en ella.
La señal de velocidad cambia un poco de un coche a otro, pero rara vez mucho. Tomando la mediana de los viajes de cada coche en nuestro análisis de enviroCar, alrededor de la mitad de los 210 perfiles de coche quedaron a menos de un 1 % del GPS y cuatro de cada cinco a menos de un 2 %. Solo 17 coches, un 8 %, se desviaban más de un 3 % en un sentido u otro, con extremos de un 6,1 % por debajo y un 6,6 % por encima.
Un perfil de coche es un vehículo tal como lo registró un usuario de enviroCar, así que un mismo coche físico puede aparecer dos veces. Las marcas con siete perfiles o más quedaron todas a menos de un 1,3 % del GPS en su mediana, aproximadamente. Las medianas por marca son muestras pequeñas y dicen más de la dispersión dentro de cada marca que de las marcas en sí: ninguna marca lee sistemáticamente de más o de menos.
| Marca | Perfiles de coche | Diferencia mediana, OBD frente a GPS | Mitad central de los coches |
|---|---|---|---|
| Volkswagen | 40 | -0,09 % | de -0,91 % a +1,09 % |
| Opel | 25 | +0,79 % | de -0,54 % a +1,21 % |
| Ford | 17 | -0,67 % | de -1,68 % a -0,43 % |
| Skoda | 17 | +0,20 % | de -0,94 % a +0,94 % |
| Audi | 14 | -1,28 % | de -2,11 % a -0,11 % |
| BMW | 10 | +0,75 % | de -1,54 % a +1,53 % |
| Renault | 10 | -0,16 % | de -2,18 % a +0,88 % |
| Toyota | 7 | -0,56 % | de -0,76 % a +0,36 % |
| Seat | 7 | -0,34 % | de -2,65 % a -0,27 % |
Nuestro análisis de viajes públicos de enviroCar (ODbL, Source: enviroCar contributors). La cifra de cada coche es la mediana de sus viajes; los nombres de marca se unificaron donde los usuarios los escribieron de forma distinta.
Los neumáticos más grandes hacen que el velocímetro marque menos que tu velocidad real. Un neumático más grande recorre más terreno en cada vuelta, pero el coche sigue contando vueltas como si llevara el original, así que se queda corto. Los neumáticos más pequeños hacen lo contrario y marcan de más. El tamaño del error es igual al cambio del diámetro total, calculado a partir de la medida impresa en el flanco.
Como cálculo de ejemplo, un neumático 225/45R17 mide 225 mm de ancho, con un flanco del 45 % de ese ancho, en una llanta de 17 pulgadas: unos 634 mm de diámetro. Pasar a un 225/50R17 hace el neumático un 3,55 % más alto, así que el cuadro marca 100 km/h a 103,5 km/h reales. En una pick-up diseñada para 265/70R17, un 285/75R17 es un 7,04 % más alto y marca 100 km/h a 107,0 km/h reales, por debajo de la velocidad real, algo que el velocímetro de un coche nuevo no puede hacer según el Reglamento n.º 39 de la ONU.
| Medida del neumático | Diámetro total | Cambio frente a la medida de serie | Error del velocímetro | Velocidad real cuando el cuadro marca 100 km/h |
|---|---|---|---|---|
| 225/45R17 (de serie, turismo) | 634,3 mm | 0 % | 0 % | 100,0 km/h |
| 225/40R18 | 637,2 mm | +0,46 % | -0,46 % | 100,5 km/h |
| 235/45R17 | 643,3 mm | +1,42 % | -1,40 % | 101,4 km/h |
| 245/40R18 | 653,2 mm | +2,98 % | -2,89 % | 103,0 km/h |
| 225/50R17 | 656,8 mm | +3,55 % | -3,43 % | 103,5 km/h |
| 265/70R17 (de serie, pick-up) | 802,8 mm | 0 % | 0 % | 100,0 km/h |
| 285/70R17 | 830,8 mm | +3,49 % | -3,37 % | 103,5 km/h |
| 285/75R17 | 859,3 mm | +7,04 % | -6,58 % | 107,0 km/h |
Cálculo de ejemplo: diámetro total = diámetro de la llanta + 2 × ancho × perfil, con neumáticos nuevos. Los neumáticos reales varían ligeramente según la marca y la presión.
Los neumáticos gastados hacen que el velocímetro marque de más, alrededor de un 2 % a lo largo de la vida de un juego. El dibujo forma parte de la altura del neumático, así que al gastarse la circunferencia de rodadura se reduce y la rueda da más vueltas por kilómetro. Las normas federales estadounidenses de neumáticos sitúan los testigos de desgaste en 1,6 mm (2/32 de pulgada), según el aviso de la NHTSA de 1996 en el Federal Register.
Como cálculo de ejemplo, supón un 225/45R17 nuevo con 8 mm de dibujo, gastado hasta los testigos de 1,6 mm. El diámetro pierde 12,8 mm, la circunferencia se reduce un 2,02 % y el velocímetro marca un 2,06 % de más: 102,1 km/h indicados a 100 km/h reales. Cada milímetro de dibujo vale alrededor de un 0,3 %. En un neumático de pick-up 265/70R17, más alto, el mismo desgaste vale un 1,62 %.
El desgaste se suma al margen de fábrica. Un velocímetro ajustado un 3 % por encima con neumáticos nuevos marca alrededor de un 5 % por encima con neumáticos gastados, 105,1 km/h a 100 km/h reales en este ejemplo. Montar neumáticos nuevos vuelve a bajar la lectura, y por eso un velocímetro puede parecer más lento tras un cambio de neumáticos.
Comprueba un velocímetro con el GPS a velocidad constante en una carretera llana y recta, con el cielo despejado, porque la velocidad GPS es menos precisa en pendientes fuertes, como señaló el profesor Regan para la UNSW. Un pasajero sostiene el móvil o una app de GPS en un soporte hace la lectura; quien conduce sigue mirando la carretera. El mismo método sirve para un velocímetro GPS en los indicadores de CarPlay.
Calibrar el velocímetro es decirle al coche cuánta distancia recorre por cada vuelta de la rueda o de la salida de la caja de cambios. Hace falta tras un cambio de medida de neumático como los de la tabla anterior, no por el margen de fábrica, que es intencionado. En un coche moderno el ajuste está en una centralita y lo cambia un concesionario o una herramienta de programación hecha para ese vehículo; los velocímetros antiguos de cable usaban otro piñón de arrastre.
Para calibrar un velocímetro, primero se mide el error con el método GPS anterior y luego se pregunta a un concesionario o a un taller de neumáticos si tu modelo acepta el ajuste de una nueva medida. Una app del móvil no puede recalibrar el cuadro: solo puede mostrarte una segunda velocidad, independiente, para compararla con la aguja.
Las cifras de enviroCar miden la señal de velocidad del coche frente al GPS, en viajes reales, en muchos coches. No miden la aguja, y vienen de móviles y adaptadores de voluntarios, no de una pista de pruebas.
La forma más rápida de ver las cifras de tu coche es poner la velocidad GPS y la señal de velocidad del coche en la misma pantalla. WrenchTime, una app para iPhone que lleva el registro de coches y motos, muestra la velocidad del GPS del iPhone en su tablero Live a pantalla completa, y con un adaptador OBD-II Bluetooth una tarjeta de señal dibuja al lado la lectura de velocidad del vehículo, leída hasta 8 veces por segundo.
Conduce a velocidad constante y compara las dos con la aguja: la diferencia entre el GPS y la señal es el coche; la diferencia entre la señal y la aguja es el cuadro. La versión gratuita te da 3 instrumentos en la primera página, y los datos en vivo OBD-II son gratuitos. La guía de la app de tablero para el coche muestra el tablero, y la de la app OBD-II para iPhone explica el adaptador.

Rara vez exacta. Según el Reglamento n.º 39 de la ONU, un velocímetro nunca debe marcar menos que la velocidad real y puede marcar hasta un 10 % más 4 km/h de más, así que la mayoría marca algo de más. En nuestro análisis de enviroCar, la señal de velocidad OBD del propio coche quedó un 0,3 % por debajo del GPS en el viaje mediano.
Los neumáticos más grandes hacen que el velocímetro marque menos que tu velocidad real, porque cada vuelta recorre más terreno del que el coche supone. Pasar de 265/70R17 a 285/75R17 hace el neumático un 7,04 % más alto, así que el cuadro marca 100 km/h a 107,0 km/h reales. Los neumáticos más pequeños o gastados hacen que marque de más.
Mide primero el error, con el GPS a velocidad constante en una carretera llana. En un coche moderno, la corrección para una nueva medida de neumático es un ajuste en una centralita que cambia un concesionario o una herramienta de programación hecha para ese vehículo. Los velocímetros antiguos de cable usaban otro piñón de arrastre.
A 60 km/h, marcar 10 km/h de más es lo máximo que permite el Reglamento n.º 39 de la ONU: el 10 % de la velocidad real más 4 km/h. A 100 km/h el límite es de 14 km/h, así que 10 km/h de más siguen dentro de la norma. Marcar 10 km/h de menos nunca está permitido y suele indicar neumáticos sobredimensionados o una avería.
El límite legal según el Reglamento n.º 39 de la ONU es un 10 % más 4 km/h, 14 km/h a 100 km/h reales. En la práctica es menor: un profesor de seguridad vial de la UNSW dice que en Australia los fabricantes suelen buscar alrededor de un 5 % de más. Los neumáticos gastados suman alrededor de un 2 %.
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