OBD2
OBD2ロガーとは?
OBD2ロガーが記録するもの、種類、記録の間隔、毎回の走行で残したい値、記録の読み方をまとめました。
スピードメーター
スピードメーターが実際の速度より速く表示されるのは、主に設計によるものです。欧州をはじめ多くの市場が採用する国連規則第39号(UN R39)は、実速度より低く表示することを禁じ、10%に4km/h(2.5 mph)を加えた分まで高く表示することを認めています。つまり実速度100km/hなら、合法なメーターは114km/hまで表示できます。車自身の速度信号ははるかに正確です。公開されているenviroCarの303回の走行を私たちが分析したところ、OBDの車速は中央値の走行でスマートフォンのGPSより0.3%低いだけでした。タイヤの摩耗はさらに約2%を上乗せします。

スピードメーターが実際の速度より速く表示されるのは正常で、原因は三つあります。一つ目は意図的なマージンです。国連規則第39号は表示速度が実速度を下回ってはならないと定めているので、自動車メーカーはメーターを高めに設定します。二つ目はタイヤの摩耗、三つ目は新車時と違うサイズのタイヤです。
実速度とは車が実際に地面を進む速さで、平らでまっすぐな道ならスマートフォンのGPSでよく測れます。ほとんどの車は、車輪やトランスミッション出力軸の回転の速さから速度を計算し、タイヤ1回転で進む距離、つまり転がり周長を掛けています。その周長を変えるものは、すべて表示を変えます。
UNSWシドニー校の交通安全研究者Michael Regan教授は、2023年のインタビューではっきり述べています。規則が低い表示を禁じているので、メーカーはスピードメーターを通常約5%高めに設定し、タイヤが摩耗するとスピードメーターはさらに速度を高く見積もるようになる、と。
| 原因 | 一般的な大きさ | 方向 | ポイント |
|---|---|---|---|
| 意図的なマージン | 10%に4km/h(2.5 mph)を加えた分まで許容、オーストラリアでは約5%が目標 | 高く表示 | メーターがGPSアプリより高い数字を示す主な理由 |
| トレッドの摩耗 | 新品からスリップサインまでで約2% | 高く表示 | タイヤ1セットの寿命の間に少しずつ大きくなる |
| 大きいタイヤ | よくあるサイズアップで1.4〜6.6% | 低く表示 | マージンが防ぐはずだった、実速度より低い表示になりうる |
| 小さいタイヤ | 大きいタイヤの逆 | 高く表示 | 意図的なマージンに上乗せされる |
| 車の速度信号そのもの | 中央値の走行でGPSより0.3%低い | どちらにも | エンジンコンピューター自身の数値は実速度に近い |
出典:国連規則第39号(EUR-Lex)、UNSW Newsroom(2023年11月)、私たちのタイヤ計算、およびenviroCarデータの私たちによる分析(ODbL、Source: enviroCar contributors)。
国連規則第39号では、スピードメーターは実速度より0から「10%+4km/h」までの範囲で高く表示してよく、式では0 ≤ V1 − V2 ≤ 0.1 V2 + 4 km/hと書かれます。V1は表示速度、V2は実速度です。試験は車に通常装着されるタイヤで、空車状態、23 ± 5 °Cで行い、実速度は0.5%以内の精度で測ります。1km/hでも低く表示すれば不合格です。
km/hで計算すると、上限は低速ほど割合が大きく、高速ほどkm/hの幅が大きくなります。実速度50km/hなら合法なメーターは59km/hまで、100km/hなら114km/hまで、120km/hなら136km/hまで表示できます。米国で使われるマイル表示では、実速度60 mphで68.5 mphまでです。
米国には乗用車についてこのような許容範囲がありません。49 CFR Part 571の連邦自動車安全基準は、スピードメーターにバイクの操作装置と表示の基準でしか触れておらず、精度の数値はありません。トラックとバスは別の規則の対象で、49 CFR 393.82はバス、トラック、トラクターのスピードメーターに、80km/h(50 mph)で±8km/h(5 mph)以内の精度を求めています。
| 実速度 | 認められる最大表示 | 許容される高めの表示 | 高めの表示の割合 |
|---|---|---|---|
| 50km/h | 59km/h | 9km/h | 18.0% |
| 60km/h | 70km/h | 10km/h | 16.7% |
| 70km/h | 81km/h | 11km/h | 15.7% |
| 80km/h | 92km/h | 12km/h | 15.0% |
| 90km/h | 103km/h | 13km/h | 14.4% |
| 100km/h | 114km/h | 14km/h | 14.0% |
| 110km/h | 125km/h | 15km/h | 13.6% |
| 120km/h | 136km/h | 16km/h | 13.3% |
国連規則第39号の5.3項から計算:実速度の10%+4km/h。下限はどの行も0です。
スピードメーターの精度には二つの部分があります。車が測る速度と、メーターが表示する速度です。一つ目は診断ポートでOBD-IIのパラメーター0D(車速)として公開されていて、OBD2データロガーが記録する値です。これは針の値ではありません。意図的なマージンは通常メーターユニットで加えられるので、この信号はマージンが加わる前に車が把握している速度を示します。
私たちはこの信号を、enviroCarの実際の走行でGPSと比較しました。enviroCarはオープンな市民科学のプラットフォームで、ユーザーがOBDの読み取り値とスマートフォンのGPSを含む走行をアップロードしています。データはOpen Database License(ODbL)で公開されています。Source: enviroCar contributors。2026年11月8日時点で公開されていた36,831回の走行から、2014〜2026年に記録された8〜120kmの走行を、1台あたり最大3回、450回抽出しました。
私たちの分析では、GPS速度が信頼できる安定した走行だけを残しました。5秒ごとのサンプルで、両方の速度が30km/h(19 mph)を超え、GPSの精度が十メートル以内、隣り合うサンプル間の速度変化が0.3 m/s²未満のものです。そうしたサンプルが30個以上残ったのは210台の車のプロファイルによる303回の走行で、合計60,297サンプルでした。
結果:中央値の走行では、OBDの車速はGPSより0.28%低く、100km/hで約0.3km/hの差でした。中間の半数の走行は1.33%低い〜0.91%高いの範囲に収まり、77%の走行が2%以内、91%が3%以内でした。OBDの数値がGPSより低かったのは54%の走行なので、この信号は針のように高めに偏ってはいません。GPSのフィルターを厳しくすると(五メートル)、中央値は0.41%低いになりました。
| GPS速度帯 | 走行数 | 安定サンプル数 | 差の中央値(OBD対GPS) | 中間の半数の走行 | OBDが低かった走行 |
|---|---|---|---|---|---|
| すべて、30km/h(19 mph)超 | 303 | 60,297 | -0.28% | -1.33%〜+0.91% | 54% |
| 30〜50km/h(19〜31 mph) | 267 | 19,867 | -0.23% | -1.53%〜+0.84% | 54% |
| 50〜80km/h(31〜50 mph) | 278 | 20,992 | -0.35% | -1.26%〜+0.93% | 58% |
| 80〜120km/h(50〜75 mph) | 162 | 13,838 | -0.19% | -1.40%〜+1.01% | 53% |
| 120km/h(75 mph)超 | 73 | 5,600 | -0.38% | -1.53%〜+0.51% | 59% |
enviroCarの公開走行(2026年11月8日にダウンロード)の私たちによる分析。データはOpen Database License(ODbL)で提供、Source: enviroCar contributors。その速度帯で安定サンプルが十個以上ある走行を、その速度帯に数えています。
車の速度信号は車ごとに少し違いますが、大きく違うことはまれです。私たちのenviroCar分析で各車の走行の中央値をとると、210台の車のプロファイルのうち約半数がGPSとの差1%以内、五台に四台が2%以内でした。どちらかの方向に3%を超えてずれていたのは17台(8%)だけで、極端な例は6.1%低いものと6.6%高いものでした。
車のプロファイルはenviroCarのユーザーが登録した車両なので、実際の1台が2回登場することもあります。プロファイルが7件以上あるメーカーは、どれも中央値がGPSとの差約1.3%以内に収まりました。メーカー別の中央値はサンプルが小さく、メーカーそのものより各メーカー内のばらつきを物語っています。一貫して高く、または低く表示するメーカーはありません。
| メーカー | 車のプロファイル | 差の中央値(OBD対GPS) | 中間の半数の車 |
|---|---|---|---|
| フォルクスワーゲン | 40 | -0.09% | -0.91%〜+1.09% |
| オペル | 25 | +0.79% | -0.54%〜+1.21% |
| フォード | 17 | -0.67% | -1.68%〜-0.43% |
| シュコダ | 17 | +0.20% | -0.94%〜+0.94% |
| アウディ | 14 | -1.28% | -2.11%〜-0.11% |
| BMW | 10 | +0.75% | -1.54%〜+1.53% |
| ルノー | 10 | -0.16% | -2.18%〜+0.88% |
| トヨタ | 7 | -0.56% | -0.76%〜+0.36% |
| セアト | 7 | -0.34% | -2.65%〜-0.27% |
enviroCarの公開走行の私たちによる分析(ODbL、Source: enviroCar contributors)。各車の数値はその車の走行の中央値。ユーザーによって綴りが異なるメーカー名は統合しています。
タイヤを大きくすると、スピードメーターは実速度より遅く表示されます。大きいタイヤは1回転でより長く進みますが、車は元のタイヤが付いているものとして回転を数え続けるので、低く表示するのです。小さいタイヤは逆に速く表示されます。誤差の大きさは外径の変化と等しく、サイドウォールに書かれたサイズから計算できます。
計算例として、225/45R17のタイヤは幅225mm、扁平率45%のサイドウォールで17インチのホイールに組まれ、外径は約634mmです。225/50R17に替えるとタイヤは3.55%大きくなり、メーターが100km/hを示すとき実速度は103.6km/hです。265/70R17用のピックアップを285/75R17にすると7.04%大きくなり、メーター100km/hで実速度は107.0km/hになります。これは実速度より低い表示で、国連規則第39号では新車のスピードメーターに認められていません。
| タイヤサイズ | 外径 | 標準サイズとの差 | スピードメーターの誤差 | メーター表示100km/hのときの実速度 |
|---|---|---|---|---|
| 225/45R17(標準、乗用車) | 634mm(24.97インチ) | 0% | 0% | 100.0km/h |
| 225/40R18 | 637mm(25.09インチ) | +0.46% | -0.46% | 100.5km/h |
| 235/45R17 | 643mm(25.33インチ) | +1.42% | -1.40% | 101.4km/h |
| 245/40R18 | 653mm(25.72インチ) | +2.98% | -2.89% | 103.0km/h |
| 225/50R17 | 657mm(25.86インチ) | +3.55% | -3.43% | 103.6km/h |
| 265/70R17(標準、ピックアップ) | 803mm(31.61インチ) | 0% | 0% | 100.0km/h |
| 285/70R17 | 831mm(32.71インチ) | +3.49% | -3.37% | 103.5km/h |
| 285/75R17 | 859mm(33.83インチ) | +7.04% | -6.58% | 107.0km/h |
計算例:外径=ホイール径+2 × 幅 × 扁平率、新品タイヤの場合。実際のタイヤはブランドや空気圧によってわずかに異なります。
タイヤが摩耗するとスピードメーターは速く表示され、タイヤ1セットの寿命で約2%変わります。トレッドはタイヤの高さの一部なので、摩耗すると転がり周長が縮み、同じ距離で車輪がより多く回るからです。NHTSAが1996年に連邦官報に掲載した告示によると、米連邦のタイヤ基準はスリップサインを1.6mm(2/32インチ)に置いています。
計算例として、トレッド8mm(約0.31インチ)の新品225/45R17が、1.6mmのスリップサインまで摩耗したとします。外径は12.8mm減り、周長は2.02%縮み、スピードメーターは2.06%速く表示されます。実速度100km/hで102.1km/hの表示です。トレッド1mmあたり約0.3%の差になります。外径の大きい265/70R17のトラック用タイヤなら、同じ摩耗で1.62%です。
摩耗は工場出荷時のマージンに上乗せされます。新品タイヤで3%高めに設定されたスピードメーターは、摩耗したタイヤでは約5%高く表示し、この例では実速度100km/hで105.1km/hになります。新品タイヤに替えると表示は元に戻るので、タイヤ交換のあとにスピードメーターが遅くなったように感じることがあります。
スピードメーターをGPSで確かめるときは、空が開けた平らでまっすぐな道を一定の速度で走ります。UNSWのRegan教授が指摘したとおり、GPSの速度は急な坂で最も不正確になるからです。スマートフォンは同乗者が持つか、固定したGPSアプリに読ませ、運転者は道路を見続けます。同じ方法はCarPlayのメーターのGPSスピードメーターでも使えます。
スピードメーターの補正とは、車輪やトランスミッション出力軸1回転で車がどれだけ進むかを車に教えることです。必要になるのは上の表のようなタイヤサイズの変更後で、意図された工場出荷時のマージンのためではありません。現代の車ではこの設定は制御ユニットにあり、ディーラーかその車両用の書き換えツールで変更します。昔のケーブル式スピードメーターは、駆動ギアを交換していました。
スピードメーターの補正は、まず上のGPSの方法で誤差を測ることから始め、そのうえでディーラーやタイヤ店に、自分の車種が新しいタイヤサイズの設定を受け付けるか尋ねます。スマートフォンのアプリでメーターを補正することはできません。針と比べるための、もう一つの独立した速度を表示できるだけです。
enviroCarの数値は、多くの車の実際の走行で、車の速度信号をGPSと比べたものです。針を測ったものではなく、テストコースではなくボランティアのスマートフォンとアダプターから得られたものです。
自分の車の数値を確かめる一番早い方法は、GPSの速度と車の速度信号を一つの画面に並べることです。WrenchTimeは車とバイクの記録のためのiPhoneアプリで、フルスクリーンのライブダッシュボードにiPhoneのGPSによる速度を表示します。Bluetooth OBD-IIアダプターを使えば、その横のシグナルカードに車の車速を表示でき、1秒に最大8回読み取ります。
一定の速度で走り、両方を針と比べてみましょう。GPSと信号の差は車によるもの、信号と針の差はメーターによるものです。無料版では最初のページに3個の計器を置け、OBD-IIのライブデータも無料です。ダッシュボードの画面は車のダッシュボードアプリのガイドで、アダプターについてはiPhone向けOBD-IIアプリのガイドで紹介しています。

ぴったり同じことはまれです。国連規則第39号では、スピードメーターは実速度より低く表示してはならず、10%に4km/h(2.5 mph)を加えた分まで高く表示してよいので、ほとんどは少し高めに表示します。私たちのenviroCar分析では、車自身のOBD速度信号は中央値の走行でGPSより0.3%低いだけでした。
タイヤを大きくすると、スピードメーターは実速度より遅く表示されます。1回転ごとに、車が想定するより長い距離を進むからです。265/70R17から285/75R17にするとタイヤは7.04%大きくなり、メーター100km/hのとき実速度は107.0km/hです。小さいタイヤや摩耗したタイヤでは速く表示されます。
まず、平らな道を一定の速度で走り、GPSと比べて誤差を測ります。現代の車では、新しいタイヤサイズに合わせた補正は制御ユニットの設定で、ディーラーかその車両用の書き換えツールで変更します。昔のケーブル式スピードメーターは、駆動ギアを交換していました。
実速度60km/hで10km/h高い表示は、国連規則第39号が認める上限ちょうどです(実速度の10%+4km/h)。実速度50km/hなら上限は9km/hなので、10km/h高いとこの規則の範囲外です。10km/h低い表示は決して認められず、たいていは大きすぎるタイヤか故障が原因です。
国連規則第39号の法的な上限は10%+4km/hで、実速度100km/hなら14km/hです。実際の誤差はもっと小さく、UNSWの交通安全の教授によると、オーストラリアのメーカーは通常約5%高めを目標にしています。タイヤの摩耗がさらに約2%を上乗せします。
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