OBD2
O que é um datalogger OBD2?
O que um datalogger OBD2 registra, os tipos que existem, com que frequência amostrar, quais sinais guardar em cada viagem e como ler o registro depois.
Velocímetro
O velocímetro marca mais que a sua velocidade real principalmente de propósito: o Regulamento ONU n.º 39, a regra aplicada na Europa e em muitos outros mercados, proíbe que ele mostre menos que a velocidade verdadeira e admite até 10% mais 4 km/h a mais, então a 100 km/h reais um painel dentro da regra pode mostrar 114 km/h. O sinal de velocidade do próprio carro fica bem mais perto: na nossa análise de 303 viagens públicas do enviroCar, a velocidade OBD ficou 0,3% abaixo do GPS do celular na viagem mediana. Pneus gastos somam cerca de 2%.

O velocímetro marcar mais que a velocidade real é normal, e três coisas causam isso. A primeira é uma margem proposital: o Regulamento ONU n.º 39 diz que a velocidade indicada não pode ser menor que a verdadeira, então as montadoras ajustam o mostrador para errar para cima. A segunda é o desgaste dos pneus, e a terceira é uma medida de pneu diferente da original do carro.
A velocidade verdadeira é o quanto o carro realmente percorre sobre o chão, algo que o GPS de um celular mede bem numa estrada plana e reta. A maioria dos carros calcula a velocidade pela rotação das rodas ou da saída do câmbio, multiplicada pela distância que uma volta do pneu percorre, a circunferência de rolagem. Tudo o que muda essa circunferência muda a leitura.
Um pesquisador de segurança viária da UNSW Sydney, o professor Michael Regan, foi direto numa entrevista de 2023: as regras proíbem marcar a menos, então os fabricantes costumam ajustar o velocímetro cerca de 5% acima, e à medida que os pneus se desgastam ele superestima ainda mais a velocidade.
| Causa | Tamanho típico | Sentido | Por que importa |
|---|---|---|---|
| Margem proposital | Até 10% mais 4 km/h permitidos; cerca de 5% na Austrália | Marca a mais | O principal motivo de o painel mostrar mais que um app de GPS |
| Banda de rodagem gasta | Cerca de 2% do pneu novo até o indicador de desgaste | Marca a mais | Cresce devagar ao longo da vida de um jogo de pneus |
| Pneus maiores | 1,4% a 6,6% em aumentos comuns | Marca a menos | Pode levar o mostrador abaixo da velocidade verdadeira, o que a margem deveria evitar |
| Pneus menores | O inverso dos pneus maiores | Marca a mais | Soma-se à margem proposital |
| O próprio sinal de velocidade do carro | 0,3% abaixo do GPS na viagem mediana | Para os dois lados | O valor da central do motor fica perto da velocidade verdadeira |
Fontes: Regulamento ONU n.º 39 (EUR-Lex), UNSW Newsroom (novembro de 2023), nossos cálculos de pneus e nossa análise de dados do enviroCar (ODbL, Source: enviroCar contributors).
Pelo Regulamento ONU n.º 39, um velocímetro pode marcar entre zero e 10% mais 4 km/h acima da velocidade verdadeira, escrito como 0 ≤ V1 − V2 ≤ 0,1 V2 + 4 km/h, em que V1 é a velocidade mostrada e V2 a verdadeira. O teste é feito com os pneus normalmente montados no carro, sem carga, a 23 ± 5 °C, com a velocidade verdadeira medida com precisão de 0,5%. Marcar mesmo 1 km/h a menos já reprova.
Na conta, o teto é maior em porcentagem nas velocidades baixas e maior em km/h nas altas. A 50 km/h reais, um painel dentro da regra pode mostrar 59 km/h; a 100 km/h, 114 km/h; a 120 km/h, 136 km/h. Em milhas, a 60 mph reais ele pode mostrar até 68,5 mph.
Os Estados Unidos não têm essa tolerância para carros de passeio. As normas federais de segurança veicular em 49 CFR Part 571 citam o velocímetro só na norma de comandos e indicadores de motocicletas, sem valor de precisão. Caminhões e ônibus estão em outra regra: 49 CFR 393.82 exige que o velocímetro de ônibus, caminhão ou cavalo mecânico tenha precisão de mais ou menos 8 km/h (5 mph) a 80 km/h (50 mph).
| Velocidade verdadeira | Maior leitura permitida | Excesso permitido | Excesso em porcentagem |
|---|---|---|---|
| 30 km/h | 37 km/h | 7 km/h | 23,3% |
| 50 km/h | 59 km/h | 9 km/h | 18,0% |
| 70 km/h | 81 km/h | 11 km/h | 15,7% |
| 80 km/h | 92 km/h | 12 km/h | 15,0% |
| 100 km/h | 114 km/h | 14 km/h | 14,0% |
| 110 km/h | 125 km/h | 15 km/h | 13,6% |
| 120 km/h | 136 km/h | 16 km/h | 13,3% |
| 130 km/h | 147 km/h | 17 km/h | 13,1% |
Calculado a partir do item 5.3 do Regulamento ONU n.º 39: 10% da velocidade verdadeira mais 4 km/h. O limite inferior é zero em todas as linhas.
A precisão do velocímetro tem duas partes: a velocidade que o carro mede e o que o painel mostra. A primeira parte é pública na tomada de diagnóstico, como o parâmetro OBD-II 0D, velocidade do veículo, a leitura que um registrador de dados OBD2 grava. Não é o ponteiro: a margem proposital costuma ser somada pelo painel de instrumentos, então esse sinal mostra o que o carro sabe antes dela.
Comparamos esse sinal com o GPS em viagens reais do enviroCar, uma plataforma aberta de ciência cidadã cujos usuários enviam trajetos com leituras OBD e o GPS do celular. Os dados são publicados sob a Open Database License (ODbL); Source: enviroCar contributors. Das 36.831 viagens públicas listadas em 8 de novembro de 2026, sorteamos 450 viagens de 8 a 120 km, no máximo três por carro, gravadas entre 2014 e 2026.
Nossa análise manteve só a condução estável, em que a velocidade do GPS é confiável: amostras a cada 5 segundos, as duas velocidades acima de 30 km/h (19 mph), precisão do GPS dentro de dez metros e menos de 0,3 m/s² de variação de velocidade entre amostras vizinhas. 303 viagens de 210 perfis de carro mantiveram trinta ou mais amostras assim, 60.297 no total.
O resultado: na viagem mediana, a velocidade OBD ficou 0,28% abaixo do GPS, cerca de 0,3 km/h a 100 km/h. A metade central das viagens ficou entre 1,33% abaixo e 0,91% acima, 77% das viagens ficaram a até 2% e 91% a até 3%. O valor OBD ficou abaixo do GPS em 54% das viagens, então o sinal não puxa para cima como o ponteiro. Um filtro de GPS mais rígido (cinco metros) deu uma mediana de 0,41% abaixo.
| Faixa de velocidade do GPS | Viagens | Amostras estáveis | Diferença mediana, OBD vs GPS | Metade central das viagens | Viagens em que o OBD marcou menos |
|---|---|---|---|---|---|
| Todas, acima de 30 km/h (19 mph) | 303 | 60.297 | -0,28% | -1,33% a +0,91% | 54% |
| De 30 a 50 km/h (19 a 31 mph) | 267 | 19.867 | -0,23% | -1,53% a +0,84% | 54% |
| De 50 a 80 km/h (31 a 50 mph) | 278 | 20.992 | -0,35% | -1,26% a +0,93% | 58% |
| De 80 a 120 km/h (50 a 75 mph) | 162 | 13.838 | -0,19% | -1,40% a +1,01% | 53% |
| Acima de 120 km/h (75 mph) | 73 | 5.600 | -0,38% | -1,53% a +0,51% | 59% |
Nossa análise das viagens públicas do enviroCar, baixadas em 8 de novembro de 2026. Dados sob a Open Database License (ODbL), Source: enviroCar contributors. Uma viagem conta numa faixa com pelo menos dez amostras estáveis nela.
O sinal de velocidade muda um pouco de carro para carro, mas raramente muito. Tomando a mediana das viagens de cada carro na nossa análise do enviroCar, cerca de metade dos 210 perfis de carro ficou a até 1% do GPS e quatro em cada cinco a até 2%. Só 17 carros, 8%, erraram mais de 3% para um lado ou para o outro, com extremos de 6,1% abaixo e 6,6% acima.
Um perfil de carro é um veículo como o usuário do enviroCar o cadastrou, então um mesmo carro físico pode aparecer duas vezes. As marcas com sete ou mais perfis ficaram todas, na mediana, a até cerca de 1,3% do GPS. As medianas por marca são amostras pequenas e dizem mais sobre a dispersão dentro de cada marca do que sobre as marcas em si: nenhuma marca marca consistentemente a mais ou a menos.
| Marca | Perfis de carro | Diferença mediana, OBD vs GPS | Metade central dos carros |
|---|---|---|---|
| Volkswagen | 40 | -0,09% | -0,91% a +1,09% |
| Opel | 25 | +0,79% | -0,54% a +1,21% |
| Ford | 17 | -0,67% | -1,68% a -0,43% |
| Skoda | 17 | +0,20% | -0,94% a +0,94% |
| Audi | 14 | -1,28% | -2,11% a -0,11% |
| BMW | 10 | +0,75% | -1,54% a +1,53% |
| Renault | 10 | -0,16% | -2,18% a +0,88% |
| Toyota | 7 | -0,56% | -0,76% a +0,36% |
| Seat | 7 | -0,34% | -2,65% a -0,27% |
Nossa análise das viagens públicas do enviroCar (ODbL, Source: enviroCar contributors). O número de cada carro é a mediana das suas viagens; nomes de marcas unificados onde os usuários os escreveram de formas diferentes.
Pneu maior faz o velocímetro marcar menos que a sua velocidade verdadeira. Um pneu maior percorre mais chão a cada volta, mas o carro continua contando as voltas como se o pneu original estivesse montado, então ele mostra a menos. Pneus menores fazem o contrário e marcam a mais. O tamanho do erro é igual à mudança no diâmetro total, calculada a partir da medida gravada na lateral do pneu.
Como exemplo de cálculo, um pneu 225/45R17 tem 225 mm de largura, com um flanco de 45% dessa largura, numa roda aro 17, e cerca de 634 mm de altura. Trocar para 225/50R17 deixa o pneu 3,55% mais alto, então o painel mostra 100 km/h a 103,5 km/h reais. Numa picape feita para 265/70R17, um 285/75R17 é 7,04% mais alto e mostra 100 km/h a 107,0 km/h reais, abaixo da velocidade verdadeira, o que o velocímetro de um carro novo não pode mostrar pelo Regulamento ONU n.º 39.
| Medida do pneu | Diâmetro total | Mudança vs medida original | Erro do velocímetro | Velocidade real quando o painel mostra 100 km/h |
|---|---|---|---|---|
| 225/45R17 (original, carro) | 634 mm (24,97 in) | 0% | 0% | 100,0 km/h |
| 225/40R18 | 637 mm (25,09 in) | +0,46% | -0,46% | 100,5 km/h |
| 235/45R17 | 643 mm (25,33 in) | +1,42% | -1,40% | 101,4 km/h |
| 245/40R18 | 653 mm (25,72 in) | +2,98% | -2,89% | 103,0 km/h |
| 225/50R17 | 657 mm (25,86 in) | +3,55% | -3,43% | 103,5 km/h |
| 265/70R17 (original, picape) | 803 mm (31,61 in) | 0% | 0% | 100,0 km/h |
| 285/70R17 | 831 mm (32,71 in) | +3,49% | -3,37% | 103,5 km/h |
| 285/75R17 | 859 mm (33,83 in) | +7,04% | -6,58% | 107,0 km/h |
Exemplo de cálculo: diâmetro total = diâmetro da roda + 2 × largura × perfil, com pneus novos. Pneus reais variam um pouco conforme a marca e a calibragem.
Pneus gastos fazem o velocímetro marcar a mais, cerca de 2% ao longo da vida de um jogo. A banda de rodagem faz parte da altura do pneu, então, conforme ela se desgasta, a circunferência de rolagem encolhe e a roda gira mais vezes por quilômetro. As normas americanas de pneus põem os indicadores de desgaste em 1,6 mm (2/32 de polegada), segundo o aviso da NHTSA de 1996 no Federal Register.
Como exemplo de cálculo, imagine um 225/45R17 novo com 8 mm de banda, gasto até o indicador de 1,6 mm. O diâmetro perde 12,8 mm, a circunferência encolhe 2,02% e o velocímetro marca 2,06% a mais: 102,1 km/h mostrados a 100 km/h reais. Cada milímetro de banda vale cerca de 0,3%. Num pneu de picape mais alto, 265/70R17, o mesmo desgaste vale 1,62%.
O desgaste se soma à margem de fábrica. Um velocímetro ajustado 3% acima com pneus novos marca cerca de 5% acima com pneus gastos, 105,1 km/h a 100 km/h reais neste exemplo. Pneus novos trazem a leitura de volta para baixo, e é por isso que o velocímetro pode parecer mais lento depois de uma troca de pneus.
Confira o velocímetro com o GPS em velocidade constante numa estrada plana e reta, com céu aberto, porque a velocidade do GPS é menos precisa em subidas íngremes, como observou o professor Regan à UNSW. Um passageiro segura o celular, ou um app de GPS num suporte faz a leitura; o motorista continua olhando a estrada. O mesmo método vale para um velocímetro por GPS nos medidores no CarPlay.
Calibrar o velocímetro é informar ao carro quanto ele anda a cada volta da roda ou da saída do câmbio. Isso é necessário depois de trocar a medida dos pneus, como na tabela acima, não por causa da margem de fábrica, que é intencional. Num carro moderno, o ajuste fica num módulo eletrônico e é alterado pela concessionária ou por uma ferramenta de programação feita para aquele veículo; velocímetros antigos a cabo usavam outra engrenagem de acionamento.
Para calibrar o velocímetro, comece medindo o erro com o método do GPS acima e depois pergunte à concessionária ou à loja de pneus se o seu modelo aceita o ajuste de uma nova medida de pneu. Um app de celular não recalibra o painel: ele só pode mostrar uma segunda velocidade, independente, para comparar com o ponteiro.
Os números do enviroCar medem o sinal de velocidade do carro contra o GPS, em viagens reais, em muitos carros. Eles não medem o ponteiro e vêm de celulares e adaptadores de voluntários, não de uma pista de testes.
O jeito mais rápido de ver os números do seu próprio carro é pôr a velocidade do GPS e o sinal de velocidade do carro numa só tela. O WrenchTime, um app para iPhone que registra carros e motos, mostra a velocidade do GPS do iPhone no painel Live em tela cheia, e com um adaptador OBD-II Bluetooth um cartão de sinal desenha ao lado a velocidade do veículo informada pelo carro, lida até 8 vezes por segundo.
Rode em velocidade constante e compare as duas com o ponteiro: a diferença entre o GPS e o sinal é o carro, a diferença entre o sinal e o ponteiro é o painel. A versão gratuita oferece 3 instrumentos na primeira página, e os dados ao vivo OBD-II são gratuitos. O guia do app de painel para o carro mostra o painel, e o guia do app OBD-II para iPhone trata do adaptador.

Raramente exata. Pelo Regulamento ONU n.º 39, um velocímetro nunca pode mostrar menos que a velocidade verdadeira e pode mostrar até 10% mais 4 km/h a mais, então a maioria marca um pouco acima. Na nossa análise do enviroCar, o sinal de velocidade OBD do próprio carro ficou 0,3% abaixo do GPS na viagem mediana.
Pneu maior faz o velocímetro marcar menos que a velocidade verdadeira, porque cada volta percorre mais chão do que o carro supõe. Passar de 265/70R17 para 285/75R17 deixa o pneu 7,04% mais alto, então o painel mostra 100 km/h a 107,0 km/h reais. Pneus menores ou gastos fazem marcar a mais.
Meça o erro primeiro, contra o GPS em velocidade constante numa estrada plana. Num carro moderno, a correção para uma nova medida de pneu é um ajuste num módulo eletrônico, feito pela concessionária ou por uma ferramenta de programação para aquele veículo. Velocímetros antigos a cabo usavam outra engrenagem de acionamento.
A partir de 60 km/h reais, 10 km/h a mais ficam dentro do Regulamento ONU n.º 39: 10% da velocidade verdadeira mais 4 km/h dão exatamente 10 km/h a 60 km/h e 14 km/h a 100 km/h. A 50 km/h reais o teto é 9 km/h, então ali 10 km/h a mais ficam fora da regra. Marcar a menos nunca é permitido e costuma indicar pneus grandes demais ou um defeito.
O teto legal pelo Regulamento ONU n.º 39 é 10% mais 4 km/h, 14 km/h a 100 km/h reais. Na prática é menos: um professor de segurança viária da UNSW diz que os fabricantes na Austrália costumam mirar cerca de 5% acima. Pneus gastos somam cerca de 2%.
Baixe de graça. Um veículo, recursos de verdade, sem anúncios. A sua garagem vai agradecer.
Baixar o WrenchTime na App Store