OBD2
什麼是 OBD2 資料記錄器?
OBD2 資料記錄器記錄什麼、有哪幾種、取樣頻率該多高、每趟行程該留哪些訊號,以及事後怎麼看這份紀錄。
時速表
時速表顯示得比實際車速快,主要是刻意設計的:歐洲和許多其他市場採用的 聯合國第 39 號法規(UN R39)禁止時速表顯示低於真實車速,並允許最多高出 10% 再加 4 km/h(2.5 mph),所以真實車速 100 km/h 時,合規的儀表最多可顯示 114 km/h。車輛本身的車速訊號則準確得多:我們分析了 303 趟公開的 enviroCar 行程,OBD 車速在中位行程中只比手機 GPS 低 0.3%。輪胎磨耗還會再多出約 2%。

時速表顯示得比實際車速快是正常的,原因有三個。第一是刻意保留的餘裕:聯合國第 39 號法規規定顯示車速不得低於真實車速,所以車廠會把儀表往偏高的方向調。第二是輪胎磨耗,第三是輪胎尺寸與原廠不同。
真實車速是車子在地面上實際移動的快慢,在平坦筆直的道路上,手機 GPS 就能測得很準。大多數車是根據車輪或變速箱輸出軸的轉速來計算車速,再乘以輪胎轉一圈前進的距離,也就是滾動周長。任何改變這個周長的因素,都會改變讀數。
新南威爾斯大學(UNSW)的道路安全研究者 Michael Regan 教授在 2023 年的一次訪問中說得很直白:法規禁止少報車速,所以車廠通常把時速表調高約 5%,而隨著輪胎磨耗,時速表會把車速報得更高。
| 原因 | 常見幅度 | 方向 | 為什麼重要 |
|---|---|---|---|
| 刻意保留的餘裕 | 允許最多 10% 再加 4 km/h(2.5 mph);澳洲的目標約為 5% | 偏高 | 儀表比 GPS App 顯示得高的主要原因 |
| 胎紋磨耗 | 從新胎到磨耗指示約 2% | 偏高 | 在一組輪胎的使用壽命內慢慢變大 |
| 換大輪胎 | 常見的升級尺寸為 1.4% 到 6.6% | 偏低 | 可能讓儀表低於真實車速,而餘裕本來就是為了防止這種情況 |
| 換小輪胎 | 與換大輪胎正好相反 | 偏高 | 疊加在刻意保留的餘裕之上 |
| 車輛本身的車速訊號 | 中位行程比 GPS 低 0.3% | 兩個方向都有 | 引擎電腦本身的數值接近真實車速 |
來源:聯合國第 39 號法規(EUR-Lex)、UNSW Newsroom(2023 年 11 月)、我們的輪胎計算,以及我們對 enviroCar 數據的分析(ODbL,Source: enviroCar contributors)。
依照聯合國第 39 號法規,時速表的顯示值可以比真實車速高 0 到 10% 再加 4 km/h,寫成公式是 0 ≤ V1 − V2 ≤ 0.1 V2 + 4 km/h,其中 V1 是顯示車速,V2 是真實車速。測試使用車輛通常配備的輪胎,空車,在 23 ± 5 °C 下進行,真實車速的量測精度在 0.5% 以內。哪怕只慢 1 km/h 也不合格。
換算成 km/h,上限在低速時依百分比較寬,在高速時依 km/h 較寬。真實車速 50 km/h 時,合規的儀表最多可顯示 59 km/h;100 km/h 時最多 114 km/h;120 km/h 時最多 136 km/h。換成美國使用的英里,真實車速 60 mph 時最多顯示 68.5 mph。
美國對小客車沒有這樣的容許誤差。49 CFR Part 571 中的聯邦機動車安全標準只在機車操控和顯示裝置的標準裡提到時速表,沒有任何精度數值。卡車和大客車由其他條文規範:49 CFR 393.82 要求大客車、卡車和曳引車的時速表在 80 km/h(50 mph)時誤差不超過 ±8 km/h(5 mph)。
| 真實車速 | 允許的最高顯示值 | 允許的偏高幅度 | 偏高百分比 |
|---|---|---|---|
| 50 km/h | 59 km/h | 9 km/h | 18.0% |
| 60 km/h | 70 km/h | 10 km/h | 16.7% |
| 70 km/h | 81 km/h | 11 km/h | 15.7% |
| 80 km/h | 92 km/h | 12 km/h | 15.0% |
| 90 km/h | 103 km/h | 13 km/h | 14.4% |
| 100 km/h | 114 km/h | 14 km/h | 14.0% |
| 110 km/h | 125 km/h | 15 km/h | 13.6% |
| 120 km/h | 136 km/h | 16 km/h | 13.3% |
根據聯合國第 39 號法規第 5.3 段計算:真實車速的 10% 再加 4 km/h。每一列的下限都是 0。
時速表的準確度分兩部分:車子量到的速度,以及儀表顯示的速度。第一部分在診斷接頭上公開,就是 OBD-II 參數 0D(車速),也是 OBD2 資料記錄器記錄的讀數。它不是指針的讀數:刻意保留的餘裕通常由儀表板加上,所以這個訊號反映的是加上餘裕之前車子所知道的車速。
我們用 enviroCar 的真實行程,把這個訊號和 GPS 做了比較。enviroCar 是一個開放的公民科學平台,使用者上傳帶有 OBD 讀數和手機 GPS 的行程。數據以 Open Database License(ODbL)發布;Source: enviroCar contributors。在 2026 年 11 月 8 日列出的 36,831 趟公開行程中,我們抽取了 450 趟 8 到 120 km 的行程,每輛車最多三趟,記錄時間在 2014 到 2026 年之間。
我們的分析只保留 GPS 車速可信的穩定行駛:每 5 秒一個樣本,兩個車速都高於 30 km/h(19 mph),GPS 精度在十公尺以內,相鄰樣本間的速度變化小於 0.3 m/s²。有三十個以上這類樣本的,是來自 210 個車輛設定檔的 303 趟行程,共 60,297 個樣本。
結果:在中位行程中,OBD 車速比 GPS 低 0.28%,在 100 km/h 時約差 0.3 km/h。中間一半的行程落在低 1.33% 到高 0.91% 之間,77% 的行程誤差在 2% 以內,91% 在 3% 以內。OBD 讀數低於 GPS 的行程占 54%,所以這個訊號不像指針那樣偏高。把 GPS 精度門檻收緊一半後,中位值為低 0.41%。
| GPS 車速區間 | 行程數 | 穩定樣本數 | OBD 相對 GPS 的差值中位數 | 中間一半的行程 | OBD 讀數偏低的行程 |
|---|---|---|---|---|---|
| 全部,30 km/h(19 mph)以上 | 303 | 60,297 | -0.28% | -1.33% 到 +0.91% | 54% |
| 30 到 50 km/h(19 到 31 mph) | 267 | 19,867 | -0.23% | -1.53% 到 +0.84% | 54% |
| 50 到 80 km/h(31 到 50 mph) | 278 | 20,992 | -0.35% | -1.26% 到 +0.93% | 58% |
| 80 到 120 km/h(50 到 75 mph) | 162 | 13,838 | -0.19% | -1.40% 到 +1.01% | 53% |
| 120 km/h(75 mph)以上 | 73 | 5,600 | -0.38% | -1.53% 到 +0.51% | 59% |
我們對 enviroCar 公開行程的分析,2026 年 11 月 8 日下載。數據依據 Open Database License(ODbL)提供,Source: enviroCar contributors。一趟行程在某區間內至少有十個穩定樣本,才計入該區間。
車輛的車速訊號因車而略有不同,但很少差很多。在我們的 enviroCar 分析中,取每輛車各趟行程的中位值,210 個車輛設定檔中約有一半與 GPS 相差在 1% 以內,每五輛中有四輛在 2% 以內。只有 17 輛車(8%)在任一方向上偏差超過 3%,極端值分別是低 6.1% 和高 6.6%。
車輛設定檔是 enviroCar 使用者登錄的車輛,所以一輛實體車可能出現兩次。擁有七個以上設定檔的品牌,中位值都在 GPS 的約 1.3% 以內。各品牌的中位數樣本很小,更多反映的是每個品牌內部的離散程度,而不是品牌本身:沒有哪個品牌穩定地偏高或偏低。
| 品牌 | 車輛設定檔數 | OBD 相對 GPS 的差值中位數 | 中間一半的車輛 |
|---|---|---|---|
| 福斯 | 40 | -0.09% | -0.91% 到 +1.09% |
| 歐寶 | 25 | +0.79% | -0.54% 到 +1.21% |
| 福特 | 17 | -0.67% | -1.68% 到 -0.43% |
| Skoda | 17 | +0.20% | -0.94% 到 +0.94% |
| 奧迪 | 14 | -1.28% | -2.11% 到 -0.11% |
| BMW | 10 | +0.75% | -1.54% 到 +1.53% |
| 雷諾 | 10 | -0.16% | -2.18% 到 +0.88% |
| 豐田 | 7 | -0.56% | -0.76% 到 +0.36% |
| Seat | 7 | -0.34% | -2.65% 到 -0.27% |
我們對 enviroCar 公開行程的分析(ODbL,Source: enviroCar contributors)。每輛車的數值是其各趟行程的中位數;使用者拼寫不同的品牌名稱已合併。
換大輪胎會讓時速表顯示得比真實車速慢。大輪胎每轉一圈走得更遠,但車子仍依原廠輪胎來計算圈數,所以會少報。小輪胎則相反,會顯示得更快。誤差的大小等於外徑的變化,可以用胎壁上印的規格算出來。
舉個計算例子,225/45R17 輪胎寬 225 mm,胎壁高度為寬度的 45%,裝在 17 英吋輪圈上,外徑約 634 mm。換成 225/50R17 後輪胎高了 3.55%,儀表顯示 100 km/h 時真實車速為 103.6 km/h。原廠 265/70R17 的皮卡換上 285/75R17,輪胎高了 7.04%,儀表顯示 100 km/h 時真實車速為 107.0 km/h,低於真實車速,而依照聯合國第 39 號法規,新車的時速表不允許這樣顯示。
| 輪胎規格 | 外徑 | 相對原廠尺寸的變化 | 時速表誤差 | 儀表顯示 100 km/h 時的真實車速 |
|---|---|---|---|---|
| 225/45R17(原廠,轎車) | 634 mm(24.97 英吋) | 0% | 0% | 100.0 km/h |
| 225/40R18 | 637 mm(25.09 英吋) | +0.46% | -0.46% | 100.5 km/h |
| 235/45R17 | 643 mm(25.33 英吋) | +1.42% | -1.40% | 101.4 km/h |
| 245/40R18 | 653 mm(25.72 英吋) | +2.98% | -2.89% | 103.0 km/h |
| 225/50R17 | 657 mm(25.86 英吋) | +3.55% | -3.43% | 103.6 km/h |
| 265/70R17(原廠,皮卡) | 803 mm(31.61 英吋) | 0% | 0% | 100.0 km/h |
| 285/70R17 | 831 mm(32.71 英吋) | +3.49% | -3.37% | 103.5 km/h |
| 285/75R17 | 859 mm(33.83 英吋) | +7.04% | -6.58% | 107.0 km/h |
計算範例:外徑 = 輪圈直徑 + 2 × 寬度 × 扁平比,以新胎計算。實際輪胎會因品牌和胎壓略有差異。
輪胎磨耗會讓時速表顯示得更快,在一組輪胎的壽命內約變化 2%。胎紋是輪胎高度的一部分,磨耗後滾動周長變小,同樣的距離車輪要多轉幾圈。根據 NHTSA 1996 年在《聯邦公報》上發布的公告,美國聯邦輪胎標準把胎紋磨耗指示設在 1.6 mm(2/32 英吋)。
舉個計算例子,假設一條新的 225/45R17 有 8 mm(約 0.31 英吋)胎紋,磨到 1.6 mm 的磨耗指示。外徑減少 12.8 mm,周長縮短 2.02%,時速表偏快 2.06%:真實車速 100 km/h 時顯示 102.1 km/h。每公釐胎紋約對應 0.3%。換成外徑更大的 265/70R17 卡車輪胎,同樣的磨耗約對應 1.62%。
磨耗會疊加在出廠餘裕之上。新胎時調高 3% 的時速表,換成磨耗的輪胎時會偏高約 5%,在這個例子裡就是真實車速 100 km/h 時顯示 105.1 km/h。換上新胎後讀數又會降回來,這就是為什麼換胎後時速表好像變慢了。
用 GPS 檢查時速表,要在天空開闊、平坦筆直的道路上保持等速,因為正如 Regan 教授為 UNSW 所指出的,GPS 車速在陡坡上最不準。讓乘客拿著手機,或用固定好的 GPS App 讀數,駕駛始終注視路面。同樣的方法也適用於 CarPlay 儀表上的 GPS 時速表。
時速表校正,就是告訴車子車輪或變速箱輸出軸每轉一圈前進多遠。需要校正的是像上表那樣更換了輪胎尺寸之後,而不是為了出廠餘裕,那是刻意為之的。在現代汽車上,這個設定存放在控制模組裡,由經銷商或專為該車款設計的程式設定工具修改;舊式鋼索時速表則是更換驅動齒輪。
校正時速表的第一步是用上面的 GPS 方法測出誤差,然後問經銷商或輪胎行,你的車款能否設定新的輪胎尺寸。手機 App 無法重新校正儀表:它只能提供第二個獨立的車速,讓你和指針對照。
enviroCar 的數據是在真實行程中、跨越許多車輛,量測車輛車速訊號與 GPS 的差距。它們量的不是指針,而且來自志工的手機和轉接器,而不是測試場。
想看自己車子的數字,最快的方法是把 GPS 車速和車輛的車速訊號放在同一個畫面上。WrenchTime 是一款記錄汽車和機車資料的 iPhone App,會在全螢幕 Live 儀表板上顯示 iPhone GPS 量到的車速;連上藍牙 OBD-II 轉接器後,旁邊的訊號卡片會顯示車輛的車速讀數,每秒最多讀取 8 次。
保持等速行駛,把兩者都和指針對照:GPS 與訊號之間的差距來自車子,訊號與指針之間的差距來自儀表。免費版在第一頁提供 3 個儀表,OBD-II 即時資料也是免費的。儀表板的樣子請見汽車儀表板 App 指南,轉接器的介紹請見 iPhone OBD-II App 指南。

很少完全一致。依照聯合國第 39 號法規,時速表絕不能顯示低於真實車速,最多可以高出 10% 再加 4 km/h(2.5 mph),所以大多數都略微偏高。在我們的 enviroCar 分析中,車輛本身的 OBD 車速訊號在中位行程中比 GPS 低 0.3%。
換大輪胎會讓時速表顯示得比真實車速慢,因為每轉一圈走的距離比車子假定的更遠。從 265/70R17 換成 285/75R17,輪胎高了 7.04%,儀表顯示 100 km/h 時真實車速為 107.0 km/h。換小輪胎或輪胎磨耗則會讓它顯示得更快。
先在平坦道路上保持等速,用 GPS 測出誤差。在現代汽車上,針對新輪胎尺寸的修正是控制模組裡的一項設定,由經銷商或專為該車款設計的程式設定工具修改。舊式鋼索時速表則是更換驅動齒輪。
真實車速 60 km/h 時偏高 10 km/h,正好是聯合國第 39 號法規允許的上限:真實車速的 10% 再加 4 km/h。真實車速 50 km/h 時上限是 9 km/h,所以偏高 10 km/h 就超出了這條法規。偏低 10 km/h 是絕不允許的,通常代表輪胎過大或出了故障。
聯合國第 39 號法規的法定上限是 10% 再加 4 km/h,真實車速 100 km/h 時為 14 km/h。實際上偏差更小:一位 UNSW 道路安全教授說,澳洲的車廠通常把目標定在偏高約 5%。輪胎磨耗還會再多出約 2%。
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