OBD2
Che cos'è un data logger OBD?
Che cosa registra un data logger OBD, quali tipi esistono, ogni quanto campionare, quali segnali tenere a ogni viaggio e come leggere il log dopo.
Tachimetro
Un tachimetro segna più della tua velocità reale soprattutto per costruzione: il Regolamento UN n. 39, la norma applicata in Europa e in molti altri mercati, gli vieta di indicare meno della velocità reale e gli concede fino al 10% più 4 km/h in più, quindi a 100 km/h reali un cruscotto in regola può indicare 114 km/h. Il segnale di velocità dell'auto è molto più vicino: nella nostra analisi di 303 viaggi pubblici di enviroCar, la velocità OBD era lo 0,3% sotto il GPS del telefono nel viaggio mediano. Gli pneumatici consumati aggiungono circa il 2%.

Un tachimetro che segna più della velocità reale è normale, e le cause sono tre. La prima è un margine voluto: il Regolamento UN n. 39 stabilisce che la velocità indicata non deve essere inferiore a quella reale, quindi i costruttori tarano lo strumento per sbagliare per eccesso. La seconda è l'usura degli pneumatici, la terza una misura degli pneumatici diversa da quella con cui l'auto è uscita di fabbrica.
La velocità reale è quella con cui l'auto copre davvero il terreno, che il GPS di un telefono misura bene su una strada piana e dritta. Quasi tutte le auto calcolano la velocità da quanto girano le ruote o l'uscita del cambio, poi la moltiplicano per la distanza che copre un giro di pneumatico, la sua circonferenza di rotolamento. Tutto ciò che cambia quella circonferenza cambia la lettura.
Un ricercatore di sicurezza stradale della UNSW di Sydney, il prof. Michael Regan, l'ha detto chiaramente in un'intervista del 2023: le regole vietano di indicare meno, quindi i costruttori di solito tarano il tachimetro circa il 5% in più, e man mano che gli pneumatici si consumano il tachimetro sovrastima ancora di più la velocità.
| Causa | Entità tipica | Direzione | Perché conta |
|---|---|---|---|
| Margine voluto | Ammesso fino al 10% più 4 km/h; in Australia l'obiettivo è circa il 5% | Segna di più | Il motivo principale per cui il cruscotto mostra più di un'app GPS |
| Battistrada consumato | Circa il 2% dal battistrada nuovo agli indicatori di usura | Segna di più | Cresce lentamente lungo la vita di un treno di pneumatici |
| Pneumatici più grandi | Dall'1,4% al 6,6% per le maggiorazioni comuni | Segna di meno | Può portare lo strumento sotto la velocità reale, proprio ciò che il margine doveva evitare |
| Pneumatici più piccoli | L'opposto degli pneumatici più grandi | Segna di più | Si somma al margine voluto |
| Il segnale di velocità dell'auto | 0,3% sotto il GPS nel viaggio mediano | In entrambi i sensi | Il dato della centralina è vicino alla velocità reale |
Fonti: Regolamento UN n. 39 (EUR-Lex), UNSW Newsroom (novembre 2023), i nostri calcoli sugli pneumatici e la nostra analisi dei dati enviroCar (ODbL, Source: enviroCar contributors).
Secondo il Regolamento UN n. 39, un tachimetro può segnare fra zero e il 10% più 4 km/h oltre la velocità reale, scritto come 0 ≤ V1 − V2 ≤ 0,1 V2 + 4 km/h, dove V1 è la velocità indicata e V2 quella reale. La prova si fa con gli pneumatici normalmente montati sull'auto, a vuoto, a 23 ± 5 °C, con la velocità reale misurata entro lo 0,5%. Segnare anche solo 1 km/h in meno vuol dire non superarla.
In numeri, il margine è più largo in percentuale alle basse velocità e più largo in km/h alle alte. A 50 km/h reali un cruscotto in regola può indicare 59 km/h; a 100 km/h, 114 km/h; a 130 km/h, 147 km/h. In miglia, 60 mph reali possono diventare fino a 68,5 mph.
Gli Stati Uniti non hanno una tolleranza del genere per le autovetture. Le norme federali di sicurezza dei veicoli in 49 CFR Part 571 citano il tachimetro solo nella norma su comandi e indicatori delle moto, senza alcun valore di precisione. Camion e autobus sono regolati altrove: il 49 CFR 393.82 chiede che il tachimetro di autobus, camion e trattori stradali sia preciso entro più o meno 8 km/h a 80 km/h (5 mph a 50 mph).
| Velocità reale | Lettura massima consentita | Eccesso consentito | Eccesso in percentuale |
|---|---|---|---|
| 30 km/h | 37 km/h | 7 km/h | 23,3% |
| 50 km/h | 59 km/h | 9 km/h | 18,0% |
| 70 km/h | 81 km/h | 11 km/h | 15,7% |
| 90 km/h | 103 km/h | 13 km/h | 14,4% |
| 100 km/h | 114 km/h | 14 km/h | 14,0% |
| 110 km/h | 125 km/h | 15 km/h | 13,6% |
| 120 km/h | 136 km/h | 16 km/h | 13,3% |
| 130 km/h | 147 km/h | 17 km/h | 13,1% |
Calcolato dal paragrafo 5.3 del Regolamento UN n. 39: il 10% della velocità reale più 4 km/h. Il limite inferiore è zero in ogni riga.
La precisione del tachimetro ha due parti: la velocità che l'auto misura e quella che mostra il cruscotto. La prima è pubblica sulla presa diagnostica come parametro OBD-II 0D, velocità del veicolo, la lettura che registra un data logger OBD2. Non è la lancetta: il margine voluto di solito lo aggiunge il quadro strumenti, quindi questo segnale mostra quello che l'auto sa prima di quel margine.
Abbiamo confrontato quel segnale con il GPS su viaggi reali di enviroCar, una piattaforma aperta di citizen science i cui utenti caricano i loro tragitti con le letture OBD e il GPS del telefono. I dati sono pubblicati con la Open Database License (ODbL); Source: enviroCar contributors. Dei 36.831 viaggi pubblici elencati l'8 novembre 2026, ne abbiamo estratti 450 da 8 a 120 km, al massimo tre per auto, registrati fra il 2014 e il 2026.
La nostra analisi ha tenuto solo la guida a velocità costante, dove la velocità GPS è affidabile: campioni ogni 5 secondi, entrambe le velocità sopra 30 km/h, precisione GPS entro dieci metri e meno di 0,3 m/s² di variazione di velocità fra campioni vicini. 303 viaggi di 210 profili auto avevano trenta o più campioni così, 60.297 in tutto.
Il risultato: nel viaggio mediano la velocità OBD era lo 0,28% sotto il GPS, circa 0,3 km/h a 100 km/h. La metà centrale dei viaggi stava fra l'1,33% sotto e lo 0,91% sopra, il 77% dei viaggi era entro il 2% e il 91% entro il 3%. Il dato OBD era più basso del GPS nel 54% dei viaggi, quindi il segnale non pende verso l'alto come la lancetta. Un filtro GPS più severo (cinque metri) ha dato una mediana dello 0,41% sotto.
| Fascia di velocità GPS | Viaggi | Campioni stabili | Differenza mediana, OBD rispetto al GPS | Metà centrale dei viaggi | Viaggi con OBD più basso |
|---|---|---|---|---|---|
| Tutti, sopra 30 km/h | 303 | 60.297 | -0,28% | da -1,33% a +0,91% | 54% |
| Da 30 a 50 km/h | 267 | 19.867 | -0,23% | da -1,53% a +0,84% | 54% |
| Da 50 a 80 km/h | 278 | 20.992 | -0,35% | da -1,26% a +0,93% | 58% |
| Da 80 a 120 km/h | 162 | 13.838 | -0,19% | da -1,40% a +1,01% | 53% |
| Sopra 120 km/h | 73 | 5.600 | -0,38% | da -1,53% a +0,51% | 59% |
Nostra analisi dei viaggi pubblici di enviroCar, scaricati l'8 novembre 2026. Dati con licenza Open Database License (ODbL), Source: enviroCar contributors. Un viaggio conta in una fascia se ha almeno dieci campioni stabili in quella fascia.
Il segnale di velocità cambia un po' da un'auto all'altra, ma raramente di molto. Prendendo la mediana dei viaggi di ogni auto nella nostra analisi enviroCar, circa metà dei 210 profili auto era entro l'1% dal GPS e quattro su cinque entro il 2%. Solo 17 auto, l'8%, si scostavano di più del 3% in un senso o nell'altro, con gli estremi a 6,1% sotto e 6,6% sopra.
Un profilo auto è un veicolo come l'ha registrato un utente di enviroCar, quindi la stessa auto fisica può comparire due volte. Le marche con sette o più profili sono finite tutte entro circa l'1,3% dal GPS nella loro mediana. Le mediane per marca sono piccoli campioni e dicono più sulla dispersione dentro ogni marca che sulle marche stesse: nessuna marca segna sistematicamente di più o di meno.
| Marca | Profili auto | Differenza mediana, OBD rispetto al GPS | Metà centrale delle auto |
|---|---|---|---|
| Volkswagen | 40 | -0,09% | da -0,91% a +1,09% |
| Opel | 25 | +0,79% | da -0,54% a +1,21% |
| Ford | 17 | -0,67% | da -1,68% a -0,43% |
| Skoda | 17 | +0,20% | da -0,94% a +0,94% |
| Audi | 14 | -1,28% | da -2,11% a -0,11% |
| BMW | 10 | +0,75% | da -1,54% a +1,53% |
| Renault | 10 | -0,16% | da -2,18% a +0,88% |
| Toyota | 7 | -0,56% | da -0,76% a +0,36% |
| Seat | 7 | -0,34% | da -2,65% a -0,27% |
Nostra analisi dei viaggi pubblici di enviroCar (ODbL, Source: enviroCar contributors). Il dato di ogni auto è la mediana dei suoi viaggi; i nomi delle marche sono stati uniti dove gli utenti li avevano scritti in modo diverso.
Con pneumatici più grandi il tachimetro segna meno della velocità reale. Una gomma più grande copre più strada a ogni giro, ma l'auto continua a contare i giri come se fosse montata quella originale, quindi sottostima. Gli pneumatici più piccoli fanno il contrario e segnano di più. L'entità dell'errore è pari alla variazione del diametro esterno, calcolata dalla misura stampata sul fianco.
Come calcolo di esempio, un pneumatico 225/45R17 è largo 225 mm, con una spalla pari al 45% di quella larghezza, su un cerchio da 17 pollici: circa 634 mm di diametro. Passare a un 225/50R17 rende la gomma più alta del 3,55%, quindi il cruscotto indica 100 km/h a 103,5 km/h reali. Su un pick-up nato per il 265/70R17, un 285/75R17 è più alto del 7,04% e indica 100 km/h a 107,0 km/h reali, sotto la velocità reale, cosa che il tachimetro di un'auto nuova non può fare secondo il Regolamento UN n. 39.
| Misura pneumatico | Diametro esterno | Variazione rispetto alla misura di serie | Errore del tachimetro | Velocità reale quando il cruscotto indica 100 km/h |
|---|---|---|---|---|
| 225/45R17 (di serie, auto) | 634,3 mm | 0% | 0% | 100,0 km/h |
| 225/40R18 | 637,2 mm | +0,46% | -0,46% | 100,5 km/h |
| 235/45R17 | 643,3 mm | +1,42% | -1,40% | 101,4 km/h |
| 245/40R18 | 653,2 mm | +2,98% | -2,89% | 103,0 km/h |
| 225/50R17 | 656,8 mm | +3,55% | -3,43% | 103,5 km/h |
| 265/70R17 (di serie, pick-up) | 802,8 mm | 0% | 0% | 100,0 km/h |
| 285/70R17 | 830,8 mm | +3,49% | -3,37% | 103,5 km/h |
| 285/75R17 | 859,3 mm | +7,04% | -6,58% | 107,0 km/h |
Calcolo di esempio: diametro esterno = diametro del cerchio + 2 × larghezza × rapporto d'aspetto, su pneumatici nuovi. Gli pneumatici reali variano leggermente secondo la marca e la pressione.
Gli pneumatici consumati fanno segnare di più al tachimetro, di circa il 2% lungo la vita di un treno di gomme. Il battistrada è parte dell'altezza della gomma, quindi consumandosi la circonferenza di rotolamento si riduce e la ruota fa più giri per chilometro. Le norme federali statunitensi sugli pneumatici fissano gli indicatori di usura a 1,6 mm (2/32 di pollice), secondo l'avviso della NHTSA del 1996 nel Federal Register.
Come calcolo di esempio, immagina un 225/45R17 nuovo con 8 mm di battistrada consumato fino agli indicatori di usura a 1,6 mm. Il diametro perde 12,8 mm, la circonferenza si riduce del 2,02% e il tachimetro segna il 2,06% in più: 102,1 km/h indicati a 100 km/h reali. Ogni millimetro di battistrada vale circa lo 0,3%. Su un pneumatico da pick-up 265/70R17, più alto, la stessa usura vale l'1,62%.
L'usura si somma al margine di fabbrica. Un tachimetro tarato il 3% in più con gomme nuove segna circa il 5% in più con gomme consumate, 105,1 km/h a 100 km/h reali in questo esempio. Montare pneumatici nuovi riporta giù la lettura, ed è per questo che dopo un cambio gomme il tachimetro può sembrare più lento.
Controlla il tachimetro con il GPS a velocità costante su una strada piana e dritta, a cielo aperto, perché la velocità GPS è meno precisa sulle salite ripide, come ha osservato il prof. Regan per la UNSW. Il telefono lo tiene un passeggero, oppure la lettura la fa un'app GPS sul supporto; chi guida continua a guardare la strada. Lo stesso metodo vale per un tachimetro GPS sugli strumenti CarPlay.
Calibrare il tachimetro significa dire all'auto quanta strada fa a ogni giro della ruota o dell'uscita del cambio. Serve dopo un cambio di misura degli pneumatici come quelli della tabella sopra, non per il margine di fabbrica, che è voluto. Su un'auto moderna l'impostazione sta in una centralina e la cambia un concessionario o uno strumento di programmazione fatto per quel veicolo; i vecchi tachimetri a cavo usavano un ingranaggio di rinvio diverso.
Per ricalibrare un tachimetro si parte misurando l'errore, con il metodo GPS qui sopra, poi si chiede a un concessionario o a un gommista se il proprio modello accetta l'impostazione di una nuova misura di pneumatici. Un'app sul telefono non può ricalibrare il cruscotto: può solo mostrarti una seconda velocità, indipendente, da confrontare con la lancetta.
I dati enviroCar misurano il segnale di velocità dell'auto rispetto al GPS, su viaggi reali, in molte auto. Non misurano la lancetta, e vengono dai telefoni e dagli adattatori di volontari, non da una pista di prova.
Il modo più rapido per vedere i numeri della tua auto è mettere la velocità GPS e il segnale di velocità dell'auto sulla stessa schermata. WrenchTime, un'app per iPhone che tiene il registro di auto e moto, mostra la velocità dal GPS dell'iPhone sul suo cruscotto Live a schermo intero, e con un adattatore OBD-II Bluetooth una scheda segnale disegna accanto la lettura della velocità del veicolo, letta fino a 8 volte al secondo.
Guida a velocità costante e confronta entrambe con la lancetta: lo scarto fra GPS e segnale è l'auto, lo scarto fra segnale e lancetta è il cruscotto. La versione gratuita ti dà 3 strumenti nella prima pagina, e i dati OBD-II in tempo reale sono gratuiti. La guida all'app cruscotto per l'auto mostra il cruscotto, e quella all'app OBD-II per iPhone spiega l'adattatore.

Raramente in modo esatto. Secondo il Regolamento UN n. 39 un tachimetro non deve mai indicare meno della velocità reale e può indicare fino al 10% più 4 km/h in più, quindi quasi tutti segnano un po' di più. Nella nostra analisi enviroCar, il segnale di velocità OBD dell'auto era lo 0,3% sotto il GPS nel viaggio mediano.
Con pneumatici più grandi il tachimetro segna meno della velocità reale, perché ogni giro copre più strada di quanto l'auto presuma. Passare da 265/70R17 a 285/75R17 rende la gomma più alta del 7,04%, quindi il cruscotto indica 100 km/h a 107,0 km/h reali. Pneumatici più piccoli o consumati lo fanno segnare di più.
Prima misura l'errore, con il GPS a velocità costante su strada piana. Su un'auto moderna la correzione per una nuova misura di pneumatici è un'impostazione in una centralina, cambiata da un concessionario o da uno strumento di programmazione fatto per quel veicolo. I vecchi tachimetri a cavo usavano un ingranaggio di rinvio diverso.
A 60 km/h, segnare 10 km/h in più è il massimo che consente il Regolamento UN n. 39: il 10% della velocità reale più 4 km/h. A 100 km/h il limite è 14 km/h, quindi 10 km/h in più restano dentro la norma. Segnare 10 km/h in meno non è mai consentito e di solito indica pneumatici maggiorati o un guasto.
Il limite di legge secondo il Regolamento UN n. 39 è il 10% più 4 km/h, 14 km/h a 100 km/h reali. In pratica è minore: un professore di sicurezza stradale della UNSW dice che in Australia i costruttori puntano di solito a circa il 5% in più. Gli pneumatici consumati aggiungono circa il 2%.
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