Aangepaste OBD-II-PID's op iPhone, voor de waarden die je auto voor zichzelf houdt

Wat is een aangepaste PID, en wanneer heb ik er een nodig?

WrenchTime leest de standaard Mode 01-parameters zelf: toerental, snelheid, belasting, gaspedaal, koelvloeistof- en inlaattemperatuur, brandstofniveau, spanning, inlaatspruitstukdruk en brandstofverbruik (zie de gids OBD-II-app voor iPhone). Veel waarden die een auto kent, zitten daar niet bij, omdat de standaard ze niet verplicht of omdat de fabrikant ze in een andere module dan de motor bewaart. Transmissieolietemperatuur, motorolietemperatuur, turbodruk, de roetbelasting van een roetfilter of de stand van een versnellingsbak vallen meestal in die groep. Met een aangepaste PID vraag je er zelf een op. Je kunt er een importeren uit de communitycatalogus, een PID openen die iemand als link heeft gedeeld, of het verzoek en de formule zelf meebrengen, uit de documentatie van je voertuig, een eigenarenforum of een lijst die je al met een andere app gebruikt. De tool staat in Voertuigen, achter de hartslagknop die Voertuigtools opent, en elke PID hoort bij één voertuig.

Waar vind ik de PID's voor mijn auto?

In de communitycatalogus, vóór alles. Importeer vanuit catalogus, naast Nieuwe PID, opent de catalogus van OBDb, een open communityproject dat in kaart brengt welke signalen elk model beantwoordt. Hij begint bij het merk van je voertuig; kies het model dat het dichtst bij het jouwe ligt en de signalen staan op een rij, klaar om met één tik te worden geïmporteerd als gewone aangepaste PID's die je nog kunt aanpassen. Stel in de gegevens van het voertuig het bouwjaar in en de lijst wordt op dat jaar gefilterd, met elk signaal gemarkeerd als gecontroleerd of niet gecontroleerd, en de signalen die de catalogus onder andere modeljaren indeelt apart gehouden, omdat de jaargegevens onvolledig zijn. Signalen die de app nog niet kan lezen, staan in de lijst als niet ondersteund in plaats van verborgen te worden. De catalogus wordt opgehaald als je hem opent en wordt nooit met de app meegeleverd, en een kopie blijft bewaard voor als je offline bent. De definities vallen onder de licentie CC BY-SA 4.0 en worden op het cataloguscherm vermeld.

Kan ik een aangepaste PID met iemand delen?

Ja, als link. Open een opgeslagen PID en deel hem: de link bevat de hele definitie, het verzoek, de decodering en de weergave, zonder server ertussen. Wie hem opent, of hem plakt met Link plakken in de PID-lijst, ziet het verzoek en de decodering voordat er iets wordt geïmporteerd, en kiest naar welk van zijn voertuigen hij gaat; een voertuig dat alleen-bekijken met hem is gedeeld, kan er geen opnemen. Een link van iemand anders verstuurt een alleen-lezen verzoek zoals elke aangepaste PID, dus importeer alleen van mensen die je vertrouwt. Het is de gemakkelijke manier om een werkende PID rond te geven in een autoclub of op een modelforum.

Welke verzoeken kan een aangepaste PID versturen?

Drie leesservices en verder niets, verstuurd naar de module die je kiest, via het soort CAN-adressering dat die module gebruikt.

• Services 01, 21 en 22 01 is de standaardservice voor actuele gegevens, 21 de oudere fabrikantspecifieke leesopdracht met een identifier van één byte, en 22 de UDS-opdracht read-by-identifier met een identifier van twee bytes, waar de meeste moderne fabrikantwaarden zitten.
• ECU-header Automatisch (7DF, het functionele verzoek waar elke OBD-II-module naar luistert), Motor (7E0), Transmissie (7E1) of een eigen header van drie tekens voor elke andere module. De header wordt voor dat ene verzoek ingesteld en direct daarna teruggezet op 7DF. Een PID met een eigen header wordt op het trage niveau gepold, ongeveer elke acht seconden, omdat elke uitlezing een paar extra rondes naar de adapter kost.
• Standaard, uitgebreide of 29-bit adressering Standaard gebruikt 11-bit CAN-identifiers, zoals de meeste voertuigen. Uitgebreid is voor modules achter een gateway die een voorafgaande doelbyte verwacht, en heeft een antwoord-ID en een adapter nodig die het ondersteunt. 29-bit is voor voertuigen waarvan de diagnose 29-bit identifiers gebruikt; het antwoord-ID mag leeg blijven als het verzoek met 18DA begint, omdat het dan uit het verzoek wordt afgeleid.
• De andere breedte, geleend voor één ronde Een 29-bit PID werkt op een auto waarvan de OBD-poort op 11-bit antwoordt, en andersom: WrenchTime zet de adapter voor die uitlezing op het partnerprotocol en meteen weer terug, en meerdere van zulke PID's die tegelijk aan de beurt zijn, delen één omschakeling, zodat de livegegevens soepel blijven. De omschakeling gebruikt nooit de opdracht die een protocol in het geheugen van de adapter zou opslaan. Bij een adapter die de omschakeling weigert, worden die PID's voor die sessie overgeslagen in plaats van afgedwongen.

Hoe zet ik het antwoord om in een getal?

Nadat de echo van de service en de identifier zijn verwijderd, krijgen de databytes van het antwoord de namen A, B, C enzovoort tot en met H, en je kiest een van twee manieren om ze te lezen. Een testsectie in de editor verstuurt het verzoek één keer met Nu lezen en toont het rauwe antwoord naast de gedecodeerde waarde, zodat een verkeerde byte of schaal opvalt voordat je opslaat.

• Eenvoudig lees één, twee of vier bytes (A, AB of ABCD), zonder of met teken als 8-bit of 16-bit, vermenigvuldig dan met een schaal en tel er een offset bij op. De meeste gepubliceerde PID-definities passen in deze vorm.
• Formule een expressie in Torque-stijl over A tot en met H met + - * / ^ en haakjes, plus SIGNED(A) voor één byte met teken, INT16(A:B) voor een 16-bit waarde met teken en BIT(A:n) voor een enkele bit. Een formule zoals A * 0.75 - 40 typ je zoals hij meestal wordt gepubliceerd.
• Eenheden omrekenen optioneel, toegepast na het decoderen: Celsius en Fahrenheit in beide richtingen, kPa of bar naar psi en terug, km/h en mph in beide richtingen. Het eenheidslabel zelf is vrije tekst, omdat de app niet kan weten in welke eenheid de fabrikant een waarde documenteert.
• Pollingniveau Snel (ongeveer drie keer per seconde), Normaal (ongeveer één keer per seconde) of Traag (ongeveer elke acht seconden), volgens hetzelfde schema als de ingebouwde uitlezingen. Adapters hebben een beperkte doorvoer, dus als de livegegevens haperen, zet je een PID trager of verwijder je er een.

Hoe kan een aangepaste waarde worden weergegeven?

Elke PID heeft een weergavetype, en elk scherm dat hem toont, gebruikt hetzelfde, zodat een waarde er op de telefoon en in de auto hetzelfde uitziet. De korte naam is wat op een meterkaart en op een CarPlay-tegel past.

• Meter een ring met je eigen minimum en maximum, en optionele waarschuwings- en kritieke zones aan de lage en hoge kant, zodat een transmissietemperatuur oranje en daarna rood wordt waar jij dat bepaalt.
• Getal een gewone waarde met het eenheidslabel ernaast, voor een uitlezing zonder zinvol bereik.
• Status een lampje dat aan of uit staat. Elke waarde die niet nul is, telt als actief, tenzij je één specifieke bit kiest, en Waarschuwen indien actief kleurt het als kritiek wanneer het oplicht.
• Opzoektabel rijen die een waarde aan een label koppelen, zodat een keuzehendel of een modusbyte als P, R, N, D of Eco wordt gelezen in plaats van als getal.

Kan een aangepaste waarde bij elke rit worden opgenomen?

Ja, per PID. Zet Opnemen tijdens ritten aan en de waarde wordt bewaard bij elke rit die die adapter opneemt, opgeslagen bij de rit naast de ingebouwde telemetrie en vereenvoudigd zodat de opgeslagen gegevens van de rit klein blijven. Een opgenomen aangepaste PID kies je in de grafiek van de rit als eigen kanaal en in het tijdlijnmenu van de route op volledig scherm, waar hij langs de rit wordt getekend en zijn meter tijdens de herhaling meebeweegt. De schakelaar staat standaard uit, omdat elke opgenomen waarde de rit groter maakt en de doorvoer van de adapter wordt gedeeld met al het andere dat hij leest. Er kunnen tot zestien aangepaste waarden op één rit worden opgenomen. Net als de rest van de OBD-II-telemetrie verlaat niets je toestel, behalve via je eigen iCloud.

Hoe lees ik de transmissietemperatuur uit met een iPhone?

Met een ondersteunde OBD-II-adapter en een aangepaste PID. Transmissietemperatuur is geen standaard OBD-II-parameter, dus het verzoek hangt af van het merk en vaak van de versnellingsbak. Kijk eerst bij Importeer vanuit catalogus: als de community hem voor jouw model heeft vastgelegd, staat hij daar klaar om te importeren. Zo niet, zoek dan de service, identifier en formule voor je voertuig op, die enthousiastelingenforums en PID-lijsten voor andere apps meestal publiceren, voeg daarna in WrenchTime een aangepaste PID toe, kies service 22 of 21 zoals de lijst aangeeft, zet de ECU-header op Transmissie (7E1) of op de header uit de lijst, kies 29-bit adressering als de versnellingsbak op een 29-bit module zit, en voer de formule in. Controleer met Nu lezen of er een zinnige temperatuur terugkomt, kies Meter met een waarschuwings- en een kritieke zone, en zet Opnemen tijdens ritten aan als je de temperatuur bij elke rit wilt zien. Als de module niet antwoordt, stelt het voertuig die waarde misschien helemaal niet beschikbaar via de OBD-poort, en daar kan geen enkele app omheen.

Kan ik de schaal van de ingebouwde meters aanpassen?

Ja, en die tool is gratis. Meterschalen, in dezelfde lijst Voertuigtools, overschrijft de meter van elke ingebouwde OBD-II-waarde voor één voertuig: het minimum en maximum, een waarschuwingszone en een kritieke zone met elke kant optioneel, en voor de toerenteller een rode lijn. Een diesel met een lagere rode lijn, of een koelvloeistoftemperatuur die normaal warmer is, wordt dan getekend waar dat hoort. De aanpassing geldt per voertuig, elk ander voertuig houdt de standaardwaarden, en elk kanaal of het hele voertuig kan worden teruggezet. Overal waar die waarde verschijnt, in Livegegevens en status, op het Live-dashboard en op CarPlay, wordt dezelfde schaal gebruikt. Een aangepaste PID heeft het niet nodig: de grenzen van zijn meter stel je in de PID zelf in.

Kan een aangepaste PID iets in mijn auto veranderen?

Nee. De verzoekbouwer accepteert services 01, 21 en 22 en verder niets, dus codes wissen, actuatortests, sessiebesturing, beveiligingstoegang, schrijfopdrachten, codering en routines kunnen niet vanuit een aangepaste PID worden verstuurd, wat er ook wordt getypt. Elk adresveld wordt gecontroleerd op exacte lengte en alleen hexadecimale tekens, en geweigerd in plaats van ingekort, zodat tekst geen tweede opdracht op de lijn kan smokkelen. Headers worden na elke uitlezing teruggezet, en het opgeslagen protocol van de adapter wordt nooit herschreven. De tool Foutcodes wist codes via een eigen beveiligde route, met de motor uit en na twee bevestigingen, nooit via een aangepaste PID. Een PID die uit de catalogus is geïmporteerd of via een link is geopend, doorloopt dezelfde controles, dus een definitie van iemand anders kan niets versturen wat een met de hand getypte niet zou kunnen. Als je een tool in de stijl van Torque Pro voor iPhone zoekt, vergelijkt ons artikel Torque Pro op iPhone wat wel en niet mee overgaat.