車が自分から見せない値を読む、iPhoneのカスタムOBD-II PID

カスタムPIDとは何で、いつ必要ですか？

WrenchTimeは、標準のモード01のパラメーターを自分で読み取ります。回転数、速度、負荷、スロットル、冷却水温と吸気温、燃料残量、電圧、吸気管圧力、燃料流量です（iPhone用OBD-IIアプリのガイドを参照）。車が知っている値の多くは、標準が要求していなかったり、メーカーがエンジン以外のモジュールに置いていたりするため、ここに含まれません。トランスミッションフルードの温度、エンジンオイルの温度、ターボのブースト、DPFのすす堆積量、ギアボックスの位置などは、たいていこの組に入ります。カスタムPIDは、そうした値を自分で問い合わせる方法です。コミュニティカタログから読み込むことも、誰かがリンクで共有したものを開くことも、車両の資料、オーナー向けのフォーラム、ほかのアプリで使っているリストから、リクエストと数式を自分で持ち寄ることもできます。ツールは車両タブの、車両ツールを開く心電図マークのボタンの先にあり、PIDはそれぞれ一台の車両に属します。

自分の車のPIDはどこで見つかりますか？

まずはコミュニティカタログです。「新規PID」の隣にある「カタログからインポート」を押すと、各モデルが答える信号をまとめたオープンなコミュニティプロジェクト、OBDbのカタログが開きます。最初に車両のメーカーが選ばれているので、自分の車にいちばん近いモデルを選ぶと信号が一覧になり、ワンタップで、あとから編集もできるふつうのカスタムPIDとして読み込めます。車両の詳細でモデルイヤーを設定しておくと、一覧はその年式に絞り込まれ、信号ごとに確認済みか未確認かが示されます。カタログがそのモデルの別の年式に分類している信号は、年式のデータが不完全なため、分けて表示されます。アプリがまだ読めない信号は、隠さずに非対応として表示されます。カタログは開いたときに取得され、アプリには同梱されず、オフラインのときのためにコピーが保存されます。定義のライセンスはCC BY-SA 4.0で、カタログ画面にクレジットが表示されます。

カスタムPIDをほかの人と共有できますか？

できます。リンクで共有します。保存したPIDを開いて共有すると、リンクにはリクエスト、デコード、表示まで定義のすべてが入り、あいだにサーバーは挟まりません。リンクを開いた人、またはPIDの一覧で「リンクを貼り付け」を使った人は、何かが読み込まれる前にリクエストとデコードを確認し、自分のどの車両に追加するかを選びます。表示のみで共有された車両には追加できません。ほかの人からのリンクも、ほかのカスタムPIDと同じく読み取り専用のリクエストを送るものですが、読み込むのは信頼できる相手のものだけにしてください。動くPIDを車のクラブやモデルのフォーラムで回すのに、いちばん手軽な方法です。

カスタムPIDはどんなリクエストを送れますか？

読み取りのサービス三つだけで、ほかには何も送れません。送り先は選んだモジュールで、そのモジュールが使う種類のCANアドレッシングを使います。

• サービス01、21、22 01は標準の現在データのサービス、21は一バイトの識別子を使う旧来のメーカー独自の読み取り、22は二バイトの識別子を使うUDSのデータ識別子読み取りで、最近のメーカー独自の値の多くはここにあります。
• ECUヘッダー 自動（7DF、すべてのOBD-IIモジュールが聞いている機能リクエスト）、エンジン（7E0）、トランスミッション（7E1）、またはほかのモジュール用の三桁の任意ヘッダー。ヘッダーはそのリクエストの間だけ設定され、直後に7DFへ戻されます。任意のヘッダーを持つPIDは、読み取りのたびにアダプターとの往復が何度も増えるため、低速の段階（およそ八秒に一回）で問い合わせます。
• 標準、拡張、29-bitのアドレッシング 標準は、ほとんどの車と同じ11-bitのCAN識別子を使います。拡張は、先頭にターゲットバイトを要求するゲートウェイの奥にあるモジュール向けで、応答IDと、それに対応するアダプターが必要です。29-bitは、診断に29-bitの識別子を使う車用です。リクエストが18DAで始まる場合は、応答IDがリクエストから導かれるので空のままで構いません。
• もう一方の幅を、一回だけ借りる 29-bitのPIDは、OBDポートが11-bitで答える車でも、その逆でも働きます。WrenchTimeはその読み取りのためにアダプターを相手側のプロトコルへ切り替え、すぐに戻します。同じタイミングで期限が来る複数のPIDは一回の切り替えを共有するので、ライブデータが滑らかに保たれます。切り替えには、プロトコルをアダプターの記憶に保存するコマンドを決して使いません。切り替えを拒むアダプターでは、そのPIDを無理に動かさず、そのセッションでは読み飛ばします。

応答を数値にするには？

サービスのエコーと識別子を取り除くと、応答のデータバイトはA、B、Cと、Hまで名前が付きます。読み方は二通りから選びます。エディターの「テスト」セクションでは、「今すぐ読み取る」でリクエストを一度送り、生の応答とデコードした値を並べて表示するので、バイトやスケールの間違いは保存する前にわかります。

• シンプル 一、二、または四バイト（A、AB、ABCD）を、符号なし、または8-bit・16-bitの符号つきで読み、スケールをかけてオフセットを足します。公開されているPIDの定義の多くは、この形に収まります。
• 数式 AからHまでのバイトにかける、Torque形式の式です。+ - * / ^ とかっこが使え、一つの符号つきバイトにはSIGNED(A)、符号つき16-bitの値にはINT16(A:B)、一つのビットにはBIT(A:n)が使えます。「A * 0.75 - 40」のような式は、よく公開されているとおりの書き方で入力できます。
• 単位の換算 任意で、デコードのあとに適用します。摂氏と華氏の相互、kPaまたはbarとpsiの相互、km/hとmphの相互です。単位のラベルは自由入力です。メーカーが値をどの単位で資料に書いているかを、アプリは知りようがないからです。
• 問い合わせの段階 高速（およそ毎秒三回）、標準（およそ毎秒一回）、低速（およそ八秒に一回）から選び、組み込みの読み取りと同じスケジュールで動きます。アダプターの処理能力には限りがあるので、ライブデータがもたつくときは、PIDの段階を下げるか、どれかを外してください。

カスタムの値はどう表示できますか？

PIDにはそれぞれ表示タイプがあり、その値を出すすべての画面が同じものを使うので、スマートフォンでも車内でも同じ見た目になります。短い名前は、計器のカードとCarPlayのタイルに収まるものです。

• 計器 自分で決めた最小値と最大値を持つリング。低い側と高い側に、注意と危険の帯も任意で設定できるので、トランスミッション温度が、あなたの決めた位置で琥珀色、そして赤に変わります。
• 数値 単位のラベルを添えた、そのままの値。意味のある範囲を持たない値向けです。
• ステータス オンかオフを示すランプ。特定のビットを選ばない限り、ゼロ以外の値はアクティブと数えます。「アクティブ時に警告」をオンにすると、点灯したとき危険の色に染まります。
• 対応表 値をラベルに対応づける行です。ギアセレクターやモードのバイトが、数字ではなくP、R、N、D、Ecoと読めます。

カスタムの値を走行ごとに記録できますか？

はい、PIDごとにできます。「走行中に記録」をオンにすると、そのアダプターが記録する走行ごとに値が残り、組み込みのテレメトリーと並んで走行と一緒に保存されます。走行の保存データが膨らまないよう、簡略化されます。記録したカスタムPIDは、走行のグラフで独立したチャンネルとして選べるほか、全画面ルートのタイムラインメニューからも選べ、走行に沿って描かれ、リプレイ中は計器が動きます。スイッチは初期状態でオフです。記録する値が増えるほど走行のデータが大きくなり、アダプターの処理能力はほかの読み取りと分け合っているからです。一回の走行に記録できるカスタムの値は、最大十六個です。OBD-IIのほかのテレメトリーと同じく、あなた自身のiCloudを通る場合を除き、何もあなたの端末の外へ出ません。

iPhoneでトランスミッション温度を読むには？

対応するOBD-IIアダプターと、カスタムPIDで読めます。トランスミッション温度は標準のOBD-IIパラメーターではないため、リクエストはメーカーによって、多くはギアボックスによっても異なります。まず「カタログからインポート」を見てください。コミュニティがあなたのモデルについてまとめていれば、そこから読み込めます。なければ、お使いの車のサービス、識別子、数式を探します。愛好家のフォーラムや、ほかのアプリ向けのPIDのリストに、たいてい載っています。そのうえでWrenchTimeでカスタムPIDを追加し、リストにあるとおり22か21を選び、ECUヘッダーをトランスミッション（7E1）かリストが示すヘッダーにし、ギアボックスが29-bitのモジュール上にあるなら29-bitのアドレッシングを選び、数式を入力します。「今すぐ読み取る」で妥当な温度が返るか確かめ、計器で注意と危険の帯を設定し、走行ごとの温度が欲しければ「走行中に記録」をオンにします。モジュールが答えないときは、その車がOBDポートでそもそもその値を公開していない可能性があり、それはどのアプリにも回避できません。

組み込みの計器のスケールは変えられますか？

はい、しかもこのツールは無料です。同じ車両ツールの一覧にある「計器のスケール」では、組み込みのOBD-II読み取りの計器を、一台の車両についてだけ上書きできます。最小値と最大値、注意の帯と危険の帯（どちらの側も任意）、タコメーターならレッドゾーンです。低い回転数でレッドゾーンに入るディーゼル車や、ふだんから水温が高めに出る車でも、あるべき位置に描かれます。上書きは車両ごとで、ほかの車両は出荷時の数字のままです。チャンネルごとにも、車両全体でも、リセットできます。ライブデータとステータス、Liveダッシュボード、CarPlayなど、その値が出るすべての場所が同じスケールで描かれます。カスタムPIDには必要ありません。計器の範囲はPIDそのものに設定するからです。

カスタムPIDで車の何かを変えてしまうことはありますか？

いいえ。リクエストを組み立てる部分はサービス01、21、22しか受け付けないので、コードの消去、アクチュエーターのテスト、セッション制御、セキュリティアクセス、書き込み、コーディング、ルーチンは、何を入力してもカスタムPIDから送れません。アドレスの欄はすべて、長さが正確で16進の文字だけであるかを検査し、切り詰めずに拒否するので、文字列に二つめのコマンドを紛れ込ませることもできません。ヘッダーは読み取りのたびに元へ戻し、アダプターに保存されたプロトコルは決して書き換えません。故障コードのツールは、カスタムPIDではなく専用の保護された経路で、エンジンを止めた状態で、二度の確認のあとにコードを消去します。カタログから読み込んだPIDやリンクから開いたPIDも同じ検査を通るので、ほかの人が書いた定義でも、手で入力した定義で送れないものは何も送れません。iPhone向けのTorque Pro系のツールをお探しなら、iPhoneでTorque Proの記事で、引き継げるものとそうでないものを比べています。