iPhone 上的自定义 OBD-II PID，读取你的车不愿主动告诉你的数据

什么是自定义 PID，什么时候需要它？

WrenchTime 自己会读取模式 01 的标准参数：转速、车速、负荷、油门、冷却液和进气温度、燃油存量、电压、进气歧管压力和燃油流量（见 iPhone 上的 OBD-II App 指南）。车知道的很多数值不在其中，因为标准并不要求它们，或者厂商把它们放在发动机以外的模块里。变速箱油温、机油温度、涡轮增压、DPF 碳烟负荷或变速箱挡位通常都属于这一类。自定义 PID 就是你自己去询问其中某一项的方式。你可以从社区目录导入一个，打开别人以链接分享的一个，或者自己带来请求和公式，来源可以是你车辆的资料、车主论坛，或者你已经在别的 App 里用的清单。这个工具在“车辆”标签页里，位于打开“车辆工具”的心跳按钮之后，每个 PID 只属于一辆车。

我的车的 PID 去哪里找？

先去社区目录找。“新建 PID”旁边的“从目录导入”会打开 OBDb 的目录，这是一个开放的社区项目，整理了每个车型会回应哪些信号。它从你车辆的品牌开始；选择最接近你车型的型号，它的信号就会列出来，一点即可导入，成为仍可编辑的普通自定义 PID。在车辆详情里设置车型年份后，列表会筛选到那一年，每个信号都标明已验证或未验证；目录归在该车型其他年份下的信号会单独列出，因为它的年份数据并不完整。App 暂时无法读取的信号会标为不支持，而不是隐藏起来。目录在你打开时才获取，从不随 App 一起打包，并会保留一份副本供离线时使用。其中的定义以 CC BY-SA 4.0 授权，并在目录页面上注明出处。

我能和别人分享自定义 PID 吗？

可以，以链接的形式。打开一个已保存的 PID 并分享它：链接里装着完整的定义，包括请求、解码和显示方式，中间不经过任何服务器。打开链接的人，或在自己的 PID 列表里用“粘贴链接”粘贴它的人，会在导入任何内容之前先看到请求和解码，并选择把它加到自己的哪辆车上；以仅查看方式共享给他的车辆无法接收。来自别人的链接和其他自定义 PID 一样只发送只读请求，但请只导入你信任的人分享的内容。这是在车友会或车型论坛里传递一个好用 PID 的最简单方法。

自定义 PID 可以发送哪些请求？

三种读取服务，除此之外没有别的，发给你选定的模块，使用该模块所用的那种 CAN 寻址方式。

• 服务 01、21 和 22 01 是标准的当前数据服务，21 是较早的、使用一个字节标识符的厂商专有读取服务，22 是使用两个字节标识符的 UDS 按标识符读取，大多数较新的厂商数值都在这里。
• ECU 地址头 自动（7DF，每个 OBD-II 模块都会监听的功能性请求）、发动机（7E0）、变速箱（7E1），或者用于其他任何模块的三位自定义地址头。地址头只为这一条请求设置，并在请求结束后立刻恢复为 7DF。带自定义地址头的 PID 按慢速层级轮询，大约每八秒一次，因为每次读取都要和适配器多来回好几次。
• 标准、扩展或 29-bit 寻址 标准寻址使用 11-bit CAN 标识符，大多数车辆都是这样。扩展寻址用于位于网关之后、要求前置目标字节的模块，需要一个响应 ID，并且适配器要支持它。29-bit 寻址用于诊断使用 29-bit 标识符的车辆；请求以 18DA 开头时，响应 ID 可以留空，因为它由请求推导出来。
• 借用另一种宽度，只用一轮 29-bit 的 PID 可以用在 OBD 接口以 11-bit 应答的车上，反过来也一样：WrenchTime 会为这个读数把适配器切到另一种协议，读完立刻切回来，而且同时到期的几个这样的 PID 会共用一次切换，让实时数据保持流畅。这次切换从不使用会把协议写进适配器存储器的那条指令。如果适配器拒绝切换，这些 PID 在本次会话里就会被跳过，而不会被强行读取。

怎样把回应变成一个数字？

去掉服务回显和标识符之后，回应的数据字节依次命名为 A、B、C，直到 H，你可以从两种读法里选一种。编辑器里的“测试”区会用“立即读取”把请求发送一次，并把原始回应和解码后的数值并排显示，所以字节或比例错了，在保存之前就能看出来。

• 简洁 读取一个、两个或四个字节（A、AB 或 ABCD），按无符号或 8-bit、16-bit 有符号处理，然后乘以一个比例并加上一个偏移量。大多数公开的 PID 定义都符合这种形式。
• 公式 一个基于 A 到 H 的 Torque 风格表达式，支持 + - * / ^ 和括号，另有用于一个有符号字节的 SIGNED(A)、用于有符号 16-bit 数值的 INT16(A:B)，以及用于单个位的 BIT(A:n)。像 A * 0.75 - 40 这样的公式，可以照着通常公布的样子直接输入。
• 单位换算 可选，在解码之后进行：摄氏度与华氏度互换，kPa 或 bar 与 psi 互换，km/h 与 mph 互换。单位标签本身是自由文本，因为 App 无从知道厂商是用什么单位来记录一个数值的。
• 轮询层级 快速（约每秒三次）、普通（约每秒一次）或慢速（约每八秒一次），和内置读数采用同一套节奏。适配器的吞吐量有限，所以如果实时数据出现卡顿，就把某个 PID 调慢，或者删掉一个。

自定义读数可以怎样显示？

每个 PID 都有一种显示类型，所有显示它的界面都使用同一种，所以一个读数在手机上和在车里看起来是一样的。简称是能放进仪表卡片和 CarPlay 磁贴的那个名字。

• 仪表 一个环，带有你自己设定的最小值和最大值，以及可选的、低侧和高侧的注意和危险色带，所以变速箱温度会在你定下的位置变成琥珀色，再变成红色。
• 数值 一个普通的数值，旁边是它的单位标签，适合没有实际意义量程的读数。
• 状态 一盏读作开或关的指示灯。除非你选定了某一个特定位，否则任何非零的值都算作激活，“激活时提醒”会在它亮起时把它染成危险色。
• 对照表 把一个值映射到一个标签的若干行，让挡位选择器或模式字节显示为 P、R、N、D 或 Eco，而不是一个数字。

自定义读数可以随每段行程一起记录吗？

可以，按 PID 逐个设置。打开“行程中记录”，这个读数就会随该适配器记录的每段驾驶一起保存，与内置遥测一起存入行程，并经过简化以控制行程的存储体积。记录下来的自定义 PID 可以在行程图表里作为一个单独的通道选择，也可以在全屏路线的时间轴菜单里选择，它会沿着这段驾驶画出来，它的仪表在回放时会跟着动。这个开关默认是关的，因为每多记录一个读数，行程就会变大，而适配器的吞吐量还要与它读取的其他一切共用。一段行程最多可以记录十六个自定义读数。和其余的 OBD-II 遥测一样，除了通过你自己的 iCloud，什么都不会离开你的设备。

怎样在 iPhone 上读取变速箱温度？

用一个受支持的 OBD-II 适配器和一个自定义 PID。变速箱温度不是标准的 OBD-II 参数，所以它的请求取决于品牌，往往还取决于变速箱。先看看“从目录导入”：如果社区已经为你的车型整理过，就可以直接导入。否则就找到适合你车辆的服务、标识符和公式，爱好者论坛和别的 App 用的 PID 清单通常会公布它们；然后在 WrenchTime 里，添加一个自定义 PID，按清单所写选择服务 22 或 21，把 ECU 地址头设为变速箱（7E1）或清单给出的地址头，如果变速箱位于 29-bit 的模块上就选择 29-bit 寻址，然后输入公式。用“立即读取”确认返回的是一个合理的温度，选择带注意和危险色带的“仪表”，如果想要每段驾驶里的温度，就打开“行程中记录”。如果模块没有回应，也许这辆车根本没有通过 OBD 接口开放这个数值，这是任何 App 都绕不过去的。

我能更改内置仪表的刻度吗？

可以，而且这个工具是免费的。“仪表刻度”就在同一个“车辆工具”列表里，可以为某一辆车改写任何内置 OBD-II 读数的仪表：它的最小值和最大值、一条注意色带和一条危险色带（每一侧都可选），以及转速表的红线。红线更低的柴油车，或者平时就更热的冷却液温度，这样就能画在该在的位置。这个改写是按车辆设置的，其他每辆车都保留出厂的数字，每个通道或者整辆车都可以重置。这个读数出现的所有地方，在“实时数据与状态”、Live 仪表盘和 CarPlay 上，都按同一个刻度绘制。自定义 PID 不需要它：它的仪表范围在 PID 本身里设定。

自定义 PID 能改变我车里的任何东西吗？

不能。请求构造器只接受服务 01、21 和 22，别无其他，所以清除故障码、执行器测试、会话控制、安全访问、写入、编码和例程，无论输入什么，都无法从自定义 PID 发出。每个地址字段都会检查长度是否严格符合、是否只含十六进制字符，不符合就拒绝而不是裁剪，所以文字无法夹带第二条指令上线。每次读取之后地址头都会恢复，适配器保存的协议也绝不会被改写。“故障码”工具通过自己那条受保护的路径清除故障码，要求发动机熄火并经过两次确认，绝不会通过自定义 PID。从目录导入或从链接打开的 PID 会经过同样的检查，所以别人写的定义也发不出任何手动输入的定义发不出的内容。如果你在找 iPhone 上 Torque Pro 风格的工具，我们的 iPhone 上的 Torque Pro 一文比较了哪些可以沿用、哪些不能。